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RSS订阅原创 stm32HAL库驱动DHT11温湿度传感器
首先是引脚的配置，引脚的默认电平低电平，使用开漏上拉输出模式，DHT11数据引脚的电流很小，stm32普遍支持8ma以上的电流，所以没必要再外接上拉电阻了，使用内置的完全足以使用，引脚速度选择最低就好，这里科普一下引脚速率不是io的翻转速率是能通过的信号频率，选择高速不仅增加功耗还会引入不必要的高频噪声。来实现类似的功能，这两个宏内部也是通过禁用和启用中断来工作的，但提供了更规范的用法，便于代码阅读和维护，推荐使用。如果是是裸机开发，使用就比较简单，也要注意不要被其他中断占用。函数可以临时禁用所有中断。
2024-07-16 21:58:58
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原创 STM32HAL库180度舵机驱动，MG90S
最近做项目有用到mg90s这个180度的，看到网上HAL库的驱动不多，所以分享一下，毕竟谁都不喜欢干重复造轮子的事。在机器人制作、模型控制或是自动化项目中，舵机都因其精确的角度控制和易于使用的特性而备受青睐。
2024-07-13 00:49:25
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空空如也
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