wjyjoy的博客

最近想自己做一款加热台，在加热台交互的屏幕上选择犯了难，0.96的oled太小，1.3寸的oled太高，TFT屏幕对于打算用廉价芯片的项目来说，刷新的压力太大了，个位数的帧数让人又爱又恨。翻了一遍又一遍淘宝看到了这款1.29寸的oled屏幕，这块屏幕的驱动芯片封装再右边再合适不过我对屏幕尺寸要够窄的要求，唯一的缺点就是有点贵，10块包邮的价格怎么说都偏高一点，好在也能接受，毕竟对于一个好的产品来说，用户的交互体验至关重要。

首先是引脚的配置，引脚的默认电平低电平，使用开漏上拉输出模式，DHT11数据引脚的电流很小，stm32普遍支持8ma以上的电流，所以没必要再外接上拉电阻了，使用内置的完全足以使用，引脚速度选择最低就好，这里科普一下引脚速率不是io的翻转速率是能通过的信号频率，选择高速不仅增加功耗还会引入不必要的高频噪声。来实现类似的功能，这两个宏内部也是通过禁用和启用中断来工作的，但提供了更规范的用法，便于代码阅读和维护，推荐使用。如果是是裸机开发，使用就比较简单，也要注意不要被其他中断占用。函数可以临时禁用所有中断。

1.STM32单片机，2.Keil5.0.6版本。

最近做项目有用到mg90s这个180度的，看到网上HAL库的驱动不多，所以分享一下，毕竟谁都不喜欢干重复造轮子的事。在机器人制作、模型控制或是自动化项目中，舵机都因其精确的角度控制和易于使用的特性而备受青睐。