转载，2440第一个驱动程序实现

在一个驱动程序中，首先要实现open和write，因此有：
first_drv_open()和first_drv_write ()
那如何告诉内核我有这两个函数呢，那就需要一个file_operations结构体
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
};
应用程序里有什么接口，file_operations里就应该有什么成员。
那如何告诉内核我有这个结构呢？register_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops);这样就可以注册了。然后又是谁来调用这个函数呢，是驱动的入口函数first_drv_init()；
那内核又如何知道first_drv_init()是入口函数的呢？需要用到一个宏module_init(first_drv_init)，当这个宏被调用时，里面的函数指针就指向入口函数。
major是主设备号，VFS可以通过设备类型和主设备号找到file_operations。

可以很直观的想到，register_chrdev最简单的实现方法就是在内核里有一个chrdev[]数组，以主设备号为索引找到一项，在这一项 把一个file_operations填充进去。

同样，在出口函数first_drv_exit()里也应该有unregister_chrdev()，也同样要用module_exit(first_drv_exit)来修饰。

总结一下，驱动一共做了以下几件事情：
①实现led_read，led_write
②定义一个file_operations结构，其中的.read对应led_read，
.write对应led_write。
③在入口函数中用register_chrdev(major,name,&first_drv_fops)告诉内核

关于major，若是想让系统自动分配的话，要在注册的时候这样写major = register_chrdev(0,”first_drv”,&first_drv_fops)。
如何创建设备节点呢？可以手动创建，也可以使用udev机制，简化版本为mdev，mdev可以根据系统的信息自动创建设备节点，那驱动如何给mdev提供系统的信息呢？这就需要先定义结构体：
static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;
并且在入口函数first_drv_init()中，先创建一个类，firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, “firstdrv”);再创建一个设备，firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, “xyz”);这样就可以自动生成一个/dev/xyz。同时，在驱动程序中还要加上MODULE_LICENSE(“GPL”);
同样在出口函数first_drv_exit()中要进行删除：class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);

那为什么我们一旦更改驱动，mdev会自动生成呢？因为我们在构建根文件系统的时候，脚本/etc/init/rcS 里有这样一句：echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug。
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