SimpleDateFormat、FastDateFormat和Joda-Time的介绍

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总结：
SimpleDateFormat是线程不安全的，是因为SimpleDateFormat在对时间进行格式化的时候，先对calendar对象进行setTime操作，在多次调用SimpleDateFormat的时候，就会对该对象进行覆盖，造成线程不安全。
解决方法：
1.在每次需要使用的时候，进行SimpleDateFormat实例的创建，会占用一定的内存，不建议使用。
2.使用同步的方式，对SimpleDateFormat进行加锁，，也就是会造成线程间的互斥，对性能影响比较大。
3.使用ThreadLocal进行保存，相当于一个线程只会有一个实例，进而减少了实例数量，也防止了线程间的互斥，推荐使用这种方式。

FastDateFormat是线程安全的，可以直接使用，不必考虑多线程的情况

Joda-Time与以上两种有所区别，不仅仅可以对时间进行格式化输出，而且可以生成瞬时时间值，并与Calendar、Date等对象相互转化，极大的方便了程序的兼容性。

Joda-Time的类具有不可变性，因此他们的实例是无法修改的，就跟String的对象一样。

这种不可变性提现在所有API方法中，这些方法返回的都是新的类实例，与原来实例不同。