转_arm中system模式的作用

转_arm中system模式的作用

2010-10-20 16:44

这几天学了很多arm细节知识，个人平时实在没有深入进去 交了钱被人逼着学才会努力深究，真是贱 以前就知道arm有7种基本工作模式 FIQ 、IRQ由中断进入 UNDEF、ABORT 由程序异常进入 SVC由上电和软中断进入 user由SVC处理程序主动进入 但是还有一个system，使用和user相同的寄存器，但是又没有SPSR，同时还能执行特权指令 这么一个另类，OS把它当user用不安全，当异常和中断，又没有自动进入方式 怎么看怎么别扭，当然这也是领悟之后才意识到的，system是用来解决arm中中断可重入问题的 搜了一下，网上的关于arm可重入中断的解释只有1篇，而且没有考虑完全http://blog.chinaunix.net/u1/58640/showart_513501.html 默认的中断处理函数都会自己先主动把lr压栈先，此文没有考虑这一点，把破坏想的严重了 这样的理论知识实践中几乎没有用到，唯有追求专业的人士才会深究，这样就能满足特殊要求，做到一般人做不到的事情 首先，armcc关键字__irq不能用来编写可重入中断 当中断可重入时，在中断处理函数中使用 BL 调用子函数，这时候问题就来了，分两种情况 如果子函数不是__irq 方式申明的，没有自己压栈lr的习惯，那么此时再来一个irq中断，lr_irq就被新值冲掉 ，从此陷入一个死循环。 如果子函数是会主动压栈lr的好孩子，那么仅仅在执行压栈lr的这条指令时，发生irq中断才会导致上述问题，但是触发问题的条件就变得很苛刻了 所以，这时候就需要system模式来拯救世界了 编写可重入中断必须借助以下汇编代码 IRQHandler         ;LR_IRQ ,SPSR_IRQ,r12压栈，避免下一个IRQ中断将其冲掉         sub     lr,lr,#4         stmfd   sp!,{lr}         mrs     r14,spsr         STMFD   sp!,{r12,r14}           ;读、清中断控制器中断源         ;省略相关代码                 mov     r12,#IntBase         LDR     r12,[r12,#IntSource]         ;切换到system模式，同时使能IRQ         mrs     r14,cpsr         bic     r14,r14,#0x9f         orr     r14,r14,#0x1f         msr     CPSR_c,r14         ;保存r0-r3,LR_user到user栈中，然后调用c子程序，中断源r0最为一个参数传进c处理函数         BL      C_irq_handler ;看名字，就知道这个c程序是__irq形式申明的                                 ;是一个会自己压栈LR的好孩子         LDMFD   sp!,{r0-r3,lr}         ;切换到IRQ模式同时禁止IRQ         mrs     r12,cpsr         bic     r12,r12,#0x1f         orr     r12,r12,#0x92         msr     CPSR_c,r12         ;恢复LR_irq,SPSR_irq和工作寄存器r12,然后退出IRQ         LDMFD   sp!,{r12,r14}         msr     SPSR_csxf,r14         LDMFD   sp!,{PC}^     可重入中断处理要点 缺省情况下ARM 中断是不可重入的，因为一旦进入异常响应状态，ARM 自动关闭中断使能。如果在异常处理过程中简单地打开中断使能而发生中断嵌套，显然新的异常处理将破坏原来的中断现场而导致出错。但有时候中断的可重入又是需要的，因此要能够通过程序设计来解决这个问题。其中有二点是这个问题的关键： (a) 新中断使能之前必须要保护好前一个中断的现场信息，比如LR_irq 和SPSR_irq 等，这一点容易想到也容易做到。 (b) 中断处理过程中对BL 的保护 在中断处理函数中发生函数调用（BL）是很常见的，这个问题无法通过增加额外的现场保护指令来解决。一个巧妙的办法是在重新使能中断之前改变处理器的模式，也就是使上面程序中的“BL Foo”指令不要运行在IRQ 模式下。这样当新中断发生时就不会造成LR 寄存器的冲突了。考虑ARM 的所有运行模式，采用System 模式是最恰当的，因为它既是特权模式，又与中断响应无关。 下面是可重入代码（包括BL调用）的基本流程代码：         ;/* @ Save return address */         sub     lr, lr, #4         stmfd   sp!, {lr}                 ;/* @@ Save spsr_fiq */         mrs   r14, spsr         stmfd sp!, {r14}                   ;/* here should disable the corresponding interrupt */                   ;/* @@@ Change to SYS mode and enable system FIQ */         msr     cpsr_c, #0x1F                 ;/* @@@@ Save SYS mode registers which next C routine will use */         stmfd sp!, {r0-r12, lr}                 ;/* @@@@@ Jump to C code */         IMPORT C_Fiq_Handler         bl   C_Fiq_Handler                 ;/* @@@@ Restore SYS mode registers */         ldmfd sp!, {r0-r12, lr}                 ;/* @@@ Change mode back to FIQ mode and disable FIQ */         msr   spsr_c, #(0x11 | Bit_FIQ)                 ;/* here should enable the corresponding interrupt */                 ;/* @@ restore spsr register */         ldmfd sp!, {r14}         msr   spsr_c, r14                 ;/* @ return */         ldmfd sp!, {pc}^