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嵌入式操作系统的调度算法需兼顾实时性、可靠性和资源效率，常见类型及特点如下：实时调度看周期，RMS 优先短周期；EDF 截止时间早先行，LLF 松弛时间定紧急。非实时 RR 轮着干，优先级高抢先办；FCFS 先来先服务，混合分层更灵活。

示例包括： - 航空航天系统 - 核电站控制系统 - 医疗设备（如手术机器人）IEEE 定义安全攸关软件是“用于一个系统中，可能导致不可接受的风险的软件”。DO-178B 根据软件在系统中的重要程度将软件的安全等级分为 A～E五级，分别对应灾难级（A）、危害级（B）、严重级（C）、不严重级（D）和没有影响级（E）这类系统的设计和验证标准相对宽松，通常用于一些日常应用中，如： - 娱乐设备（如游戏机） - 一些办公自动化设备 - 消费电子产品（如电视、音响）

嵌入式实时系统是指能够及时响应外事件的请求，在特定时间内必须完成任务，并控制所有实时任务协调一致的系统，通常用于对时间要求严格的应用场景。

嵌入式故障有三宝，硬伤软肋环境扰；滤波容错两手抓，口诀牢记故障消！一、硬件故障（硬伤）：滤波中值滑动平，容错冗余隔离灵；芯片电源传感器，物理异常不再惊。二、软件故障（软肋）：滤波异常查代码，容错恢复冗余快；内存泄漏死循环，逻辑漏洞轻松逮。三、环境故障（环境扰）：滤波温补电磁消，容错抗扰自适应；高温振动电磁波，环境干扰全遁逃。主要分为硬件故障、软件故障和环境相关故障三类。

嵌入式的看门狗电路（Watchdog Circuit）是一种专门设计用于嵌入式系统的监测电路。它的主要功能是监控系统运行状态，确保在系统出现故障或异常时能够自动重启或采取其他恢复措施。：当计数器计算的时间超过超时时间后，狗叫模块会决定系统如何响应，通常是触发中断或复位指令，以重启微控制器（MCU）或采取其他恢复操作。：程序在正常运行时，会定期向看门狗电路“喂狗”，即发送一个信号，告诉系统当前程序运行正常。：计算自上次“喂狗”以来的时间。通过这些机制，嵌入式的看门狗电路能够有效地监控和维护系统的正常运行。

嵌入式系统（Embedded System）是以特定应用为中心、以计算机技术为基础，并将可配置与 可裁剪的软、硬件集成于一体的专用计算机系统。嵌入式系统的最大特点就是系统的运行和开发是在不同环境中进行的， 通常将运行环境称为“目标机”环境，称开发环境为“宿主机”环境，宿主机与目标机之间通过串 口、网络或JTAG接口连接。由于宿主机和目标机的指令往往是不同的，嵌入式系统的开发通常需 要交叉平台开发环境支持，基本开发工具是交叉编译器、交叉链接器和源代码调试器。