高斯白噪音http://www.cnblogs.com/YoungHit/archive/2012/03/09/2388230.html 协方差http://wenku.baidu.com/view/2fe2a31f227916888486d747.html 协方差矩阵和相关矩阵的关系http://blog.csdn.net/animaldww/article/details/5642923