- 博客(8)
- 资源 (9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 四轴、平衡小车等的互补滤波应用
互补滤波加速度计对小车的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度不受小车加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。所以这两个传感器正好可以弥补相互的缺点。互补滤波就是在短时间内采用陀螺仪得到的角度做为最优，定时对加速度采样来的角度进行取平均值来校正陀螺仪的得到的角度。简言之，短时间内用陀螺仪比较准确，以它为主；长时间用加速度计比较准确，这
2015-03-18 21:02:25
811
转载 关于typedef的用法总结
不管实在C还是C++代码中，typedef这个词都不少见，当然出现频率较高的还是在C代码中。typedef与#define有些相似，但更多的是不同，特别是在一些复杂的用法上，就完全不同了，看了网上一些C/C++的学习者的博客，其中有一篇关于typedef的总结还是很不错，由于总结的很好，我就不加修改的引用过来了，以下是引用的内容(红色部分是我自己写的内容)。用途一：定义一种类型的别
2015-02-16 11:46:42
352
转载 C#定时器
在Framework中存在着4种定时器：其中分为两类，多线程计时器1：System.Threading.Timer2：System.Timers.Timer特殊目的的单线程计时器：1：System.Windows.Forms.Timer（Windows Forms Timer）2：System.Windows.Threading.Dispatcher
2014-11-25 11:27:38
424
转载 C#操作字符串方法总结<转>
staticvoid Main(string[] args){ string s =""; //（1）字符访问（下标访问s[i]） s ="ABCD"; Console.WriteLine(s[0]); // 输出"A"; Console.WriteLine(s
2014-11-19 11:32:19
455
转载 C# String类型转换成Char类型
static void Main(string[] args){string str="1";char c;c=Convert.ToChar(str);Console.WriteLine(c);}//string类型本来就可以看作一个char数组，如：string str="ABCDE";Console.WriteLine(str[3]);//输出Dfore
2014-11-19 11:14:27
5106
转载 关于Socket和NetWorkstream介绍
我们知道C＃和C＋＋的差异之一，就是他本身没有类库，所使用的类库是.Net框架中的类库--.Net FrameWork SDK。在.Net FrameWork SDK中为网络编程提供了二个名称空间："System.Net"和"System.Net.Sockets"。C＃就是通过这二个名称空间中封装的类和方法实现网络通讯的。 首先我们解释一下在网络编程时候，经常遇到的几个概念：同步（syn
2014-11-19 10:01:31
1081
原创 C# FTP下载二进制文件
using System;using System.Collections.Generic;using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using S
2014-11-18 21:12:46
604
原创 C# 实现最简单的FTP下载功能
using System;using System.Collections.Generic;using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using S
2014-11-18 20:02:45
619
四元数解算姿态完全解析及资料汇总
2015-05-28
C# 检测USB设备插入
2014-11-18
proteus 仿真电子钟 （带蜂鸣器音乐，温度传感器）
2013-12-25
超牛逼 的 ASK 通信系统仿真 VC6.0
2013-12-25
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人