信号处理
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卡尔曼滤波 Kalman Filter 理解 (超简单),带仿真
卡尔曼滤波 Kalman Filter 精简理解参考外文 An Introduction to the Kalman Filter核心过程一 (时间更新:)初始输入(k-1时刻):系统最优状态、系统噪声协方差系统状态转移方程(1.9)过程噪声协方差 (1.10)核心过程二 (测量更新:)计算卡尔曼增益K (1.11)根据卡尔曼增益K,计算最优当前状态 (1.12)根据...原创 2019-05-09 17:38:00 · 3314 阅读 · 0 评论 -
Matlab 绘制箭头函数
代码】Matlab 绘制箭头函数。原创 2022-08-14 23:11:11 · 2104 阅读 · 1 评论 -
fftshift(Xr,2) c++实现
fftshift(Xr,2) c++实现////// \brief get_FFT_SHIFT_2_index 获取 FFT_SHIFT_2 变换之后的行索引/// 以矩阵 Xr 为例。运算 fftshift(Xr,2) 会将 Xr 的每一行的左右两半部分进行交换////// \param rowIndex 原始行索引 (从0开始)/// \param rowSize 行的大小/// \return fftshift(Xr,2)之后的行索引///原创 2021-03-27 14:43:01 · 933 阅读 · 0 评论 -
Matlab 把三角函数放到圆上,分析傅里叶变换提取频率的原因
周期信号f(t) ,考虑一个周期内,上式取最大值时候 就是 cos(theta) 取最大值的时候,就是 theta = 0 的时候,此时 e 与 OA 同相位。遍历整个周期的积分,要取得最大值,就是所有的时刻要取得最大值 ,意味着e与OA同频率 =重复以上过程,即傅里叶变换,沿着频率轴展开,画出的 幅度-频率 图的时候 ,。按回车键,从0到 -2*pi ,旋转矢量0A,0A是 从圆心指向正弦点。这里是周期函数,考虑一个周期内 , 傅里叶变换任意时刻t :!这里用周期信号说明,非周期信号一样理解!....原创 2022-08-14 23:13:32 · 475 阅读 · 0 评论 -
多个信号合成的傅里叶变换分析
代码】多个信号合成的傅里叶变换分析。原创 2022-08-15 00:26:27 · 275 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04LTS + MATLAB2018b启动opengl 硬件加速
ubuntu 18.04LTS + MATLAB2018b启动opengl 硬件加速1 先安装ubuntu18.04lts2 再安装 MATLAB2018B3 再安装nvidia 驱动cuda运行结果1 先安装ubuntu18.04lts2 再安装 MATLAB2018B参考教程3 再安装nvidia 驱动cuda参考教程CUDA官网安装教程CUDA官网下载运行结果...原创 2019-05-23 12:08:05 · 1332 阅读 · 0 评论 -
DFT 离散傅里叶变换
latex公式在线编辑: 公式:f^k=j=0∑n−1fje(−2πi/n)∗k∗jωn=e−2πi/ni2=−1矩阵展开:⎣⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎡f0^f1^f2^..fk^..fn−1^⎦⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎤=⎣⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢。原创 2022-12-11 00:59:40 · 522 阅读 · 0 评论