TuringEvo专栏

联系作者QQ 843230304本文翻译自 https://mavlink.io/en/services/image_transmission.htmlMavlink图像传输协议图像传输协议使用MAVLink作为通信通道，以将任何类型的图像（原始图像，Kinect数据等）从一个MAVLink节点传输到另一个节点。它基本上会拍摄实时摄像机图像，将其分成小块，然后通过MAVLink发送。...

联系作者QQ 843230304本文翻译自https://mavlink.io/en/services/arm_authorization.htmlMavlink解锁授权协议通过在飞行堆栈上设置参数启用后，无人驾驶飞机只有在获得外部实体授权的情况下才会解锁电机。该外部实体负责从无人机和其他来源（例如天气）请求其所需的任何信息，以及是否授权解锁程序。这是遵守NASA UTM所必需的，...

联系作者QQ 843230304本文翻译自https://mavlink.io/en/services/gimbal.htmlMavlink云台协议云台配置消息集使用许多命令和少量专用消息来配置有效负载安装。默认情况下，云台应与组件ID MAV_COMP_ID_GIMBAL进行通信。配置和控制云台的命令使用mavlink云台的两个主要命令是MAV_CMD_DO_MOUNT_CONF...

联系作者QQ 843230304本文翻译自https://mavlink.io/en/services/camera.htmlMavlink相机协议摄像机协议用于配置摄像机有效负载并请求其状态。它支持照片捕获以及视频捕获和流传输。它还包括用于查询和配置车载摄像机存储的消息。该Dronecode摄像头管理提供了该协议的实现。相机连接相机组件应遵循心跳/连接协议，并发送恒定的心跳流（标...

联系作者QQ 843230304Mavlink命令协议MAVLink命令协议允许保证命令的传递。它由原始命令消息和匹配的确认（ACK）组成。甘特图：

联系作者QQ 843230304本文翻译自 https://mavlink.io/en/services/parameter.htmlMavlink参数协议参数微服务用于在MAVLink组件之间交换配置设置。每个参数都表示为键/值对。键通常是参数的可读名称（最多16个字符）和一个值-可以是多种类型之一。键/值对具有许多重要属性：易读的名称很小但有用（它可以对参数名称进行编码，用户可以...

联系作者QQ 843230304本文翻译自　https://mavlink.io/en/services/mission.html#mission-protocolMavlink任务协议任务子协议允许GCS或开发人员API 在无人机/组件上管理任务（飞行计划），地理围栏和安全点信息。该协议涵盖：上传，下载和清除任务，设置/获取当前任务项目编号以及在当前任务项目发生更改时获得通知的操作。...

联系作者QQ 843230304本文翻译自　https://mavlink.io/en/services/heartbeat.htmlMavlink心跳/连接协议心跳协议用于通告MAVLink网络上系统的存在，以及其系统和组件ID，飞行器类型，飞行堆栈，组件类型和飞行模式。心跳允许其他组件执行以下操作：发现连接到网络的系统并推断它们何时断开连接。如果定期收到系统的HEARTBEAT消息...