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1.中断系统：
2.中断执行流程：
注：右图中主程序不需要调用中断执行函数，当中断来临时，硬件自动调用。
3.STM32中断：
本文详细介绍了STM32的中断系统，包括中断执行流程、STM32中断类型、NVIC控制器的功能、中断优先级分组以及EXTI外部中断的工作原理和基本结构。EXTI支持上升沿、下降沿和双边沿触发，以及软件触发中断，同时阐述了EXTI与NVIC的关系以及GPIO和AFIO在中断中的作用。此外，还提到了旋转编码器及其在测量转速和方向中的应用。
本文详细介绍了STM32的中断系统，包括中断执行流程、STM32中断类型、NVIC控制器的功能、中断优先级分组以及EXTI外部中断的工作原理和基本结构。EXTI支持上升沿、下降沿和双边沿触发，以及软件触发中断，同时阐述了EXTI与NVIC的关系以及GPIO和AFIO在中断中的作用。此外，还提到了旋转编码器及其在测量转速和方向中的应用。
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