P13[6-1]TIM定时中断(内含：1.TIM简介+2.定时器类型+3.基本定时器+4.通用定时器+5.高级定时器+6.定时中断基本结构+7.预分频器时序+8.计数器时序+...)

本章知识较难，理解为主。

本章分为四节，该本章是第一节内容。TIM定时中断，主要讲定时器基本定时功能，即定一个时间，每隔这个时间定时器产生一个中断，从而实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的。

第二节内容，主要讲输出比较功能。最常用于PWM波形，用于驱动电机等设备。

第三节内容，主要讲定时器输入捕获功能。使用输入捕获模块实现测量方波频率。

第四节内容，主要讲定时器的编码器接口。使之读取正交编码器的输出波形。常用于编码测速。

1.TIM简介：

解释：计数器是执行计数定时的寄存器。预分频器是分频计数器的时钟。自动重装寄存器设计使用几个时钟申请中断。时基单元由这三部分构成，也是定时器最重要的部分。当计时器，预分频器，自动重装寄存器均设置为最大(2的16次方，即65536时），定时器最大定时时间为59.65s。

即中断频率f=72M/65536/65536.....T=1/f=59.65s。STM32可级联，即一个定时器输出当另一个定时器输入(原理图在后面)。此时为59.65*65536*65536，约为8000多年。当然，还可以再级联，为59.65秒*65536*65536*65539*65539，约为34万亿年。