没有开发板在Ubuntu下体验Linux驱动开发之字符设备框架实验

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已于 2024-08-29 21:25:48 修改

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文章标签： linux ubuntu 驱动开发

于 2024-08-17 20:12:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/woaidandanhou/article/details/141285254

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在之前的实验中我们在没有开发板的情况下，实现了在Ubuntu虚拟机中进行基本驱动开发。具体可以参考《没有开发板如何在Ubuntu中体验Linux驱动开发》。在此基础上，我们就可以来进行字符设备框架的验证实验。

第一步，驱动程序编写

在test文件夹下创建app子目录，用于存放测试 app，创建驱动程序文件及Makefile。编写字符设备驱动，实现字符设备的注册，设备节点的创建以及文件操作集等。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/cdev.h>

static int chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
   printk("char device open success!!! \n");
   return 0;
}
static ssize_t chrdev_read(struct file *file,char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{
   printk("char device read success!!! \n");
   return 0;
}
static ssize_t chrdev_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t size,loff_t *off)
{
   printk("char device write success!!! \n");
   return 0;
}
static int chrdev_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
   printk("char device release success!!! \n");
   return 0;
}

static dev_t dev_num; //定义 dev_t 类型变量 dev_num 来表示设备号
static struct cdev cdev_test; //定义名为 cdev_test 的字符设备
static struct file_operations cdev_fops_test = {
   .owner = THIS_MODULE,
   .open = chrdev_open,
   .read = chrdev_read,
   .write = chrdev_write,
   .release = chrdev_release,
}; //填充file_operations
static struct class *class_test;
static int __init chrdev_fops_init(void) //驱动入口函数
{
   int ret;
   int major,minor;//定义主设备号和次设备号
   ret = alloc_chrdev_region(&dev_num,0,1,"device_test");
   if (ret < 0)

{
       printk("alloc_chrdev_region is error \n");
   }
   printk("alloc_chrdev_region success!!! \n");
   major = MAJOR(dev_num);
   minor = MINOR(dev_num);
   printk("major is %d\n minor is %d \n",major,minor);
   cdev_init(&cdev_test,&cdev_fops_test); //初始化字符设备
   cdev_test.owner = THIS_MODULE;
   ret = cdev_add(&cdev_test,dev_num,1); //进行字符设备的添加
   if (ret < 0)

{
       printk("cdev_add is error \n");
   }
   printk("cdev_add success!!! \n");
   class_test = class_create(THIS_MODULE,"class_test");
   device_create(class_test,NULL,dev_num,NULL,"cdev_test");//进行设备的创建，设备名称为 cdev_test
   return 0;
}
static void __exit chrdev_fops_exit(void) //驱动出口函数
{
   device_destroy(class_test,dev_num);
   class_destroy(class_test);
   cdev_del(&cdev_test); //删除添加的字符设备 cdev_test
   unregister_chrdev_region(dev_num,1); //释放字符设备所申请的设备号
   printk("module exit \n");
}

module_init(chrdev_fops_init);//注册入口函数
module_exit(chrdev_fops_exit);//注册出口函数
MODULE_LICENSE("GPL v2");//同意 GPL 开源协议
MODULE_AUTHOR("tester");//作者信息

修改Makefile中的文件名，obj-m += cdev_test.o，其余不变。编译通过结果如下

第二步，编写测试app

Linux下一切皆文件，在app目录下创建app.c文件，此为应用层测试程序，实现对文件操作集函数功能，通过调用文件操作函数实现对字符设备的操作。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main(int argc,char *argv[])
{
   int fd; //定义文件描述符
   char buf[32];
   fd=open(argv[1],O_RDWR,0666);//调用 open 函数打开文件，权限为可读可写
   if(fd<0){
       printf("open is error\n");
       return -1;
   }
   printf("open is ok\n");
   if(!strcmp(argv[2], "read")){
   read(fd,buf,32);
   }
   else if(!strcmp(argv[2], "write")){
   write(fd,"hello\n",6);
   }
   close(fd); //调用 close 函数，取消文件的映射
   return 0;
}