IMX6ULL之EPIT中断定时器实验说明一

一.  EPIT定时器实验介绍

I.MX6U 提供了多种硬件定时器，有些定时器功能非常强大。

本章我们从最基本的 EPIT 定时器开始，学习如何配 置 EPIT 定时器，使其按照给定的时间，周期性的产生定时器中断。在定时器中断里面我们可以做其它的处理，比如翻转 LED 灯。

EPIT定时器

EPIT定时器：（Enhanced Periodic Interrupt Timer），即增强型周期中断定时器。它主要是完成周期性中断定时的。

EPIT 是一个 32 位定时器，在处理器几乎不用介入的情况下提供精准的定时中断，软件使 能以后 EPIT定时器 就会开始运行。

特点如下：

1.   EPIT是 32位的一个向下计数器。

开启定时器以后，计数寄存器会每个时钟减1，如果和比较寄存器里面的值相等的话就会触发中断。

2.  EPIT的时钟源可以选择。

EPIT 共有 3 个时钟源可选择，分别为 ipg_clk、ipg_clk_32k 和 ipg_clk_highfreq。

我们选择 ipg_clk=66MHz（由参考手册第24章框图可知）。

3.  12 位的分频值。

可以对时钟源进行分频，12位的分频器，0~4095分别代表1~4096分频。

4. 当计数值和比较值相等的时候产生中断。

EPIT定时器两种工作模式：Set-add-forget模式与 free-runing模式。

Set-add-forget模式：在此模式下 EPIT 的计数器从加载寄存器 EPITx_LR 中获取初始值。

free-runing模式：当计数器计数到0以后会重新从0XFFFFFFFF开始计数，并不是从加载寄存器EPITx_LR 中获取数据。

IMX6ULL有两个 EPIT定时器，每个定时器有 5个寄存器。

二.   EPIT定时器原理

IMX6ULL有两个 EPIT定时器。每个定时器有五个寄存器。

EPIT_CR 寄存器（控制寄存器）

bit0：设置EPIT使能

bit1：设置计数器的初始值加载方式。

bit2：使能比较中断。

bit3：工作模式选择，Set-add-forget模式或者 free-runing模式。

我们选择 Set-add-forget模式。

bit4~bit15：设置分频值。

Bit25:24：设置时钟源的选择。

我们设置为1，那么EPIT的时钟源就为ipg_clock=66MHz

EPIT_SR寄存器：(状态寄存器)

bit0：表示中断状态，写1清零。

当 OCIF位为1时，表示中断发生，为0时表示中断未发生。

注意：在使用中断时，中断处理结束后，需要清除中断标志位！！！

EPIT_LR寄存器：设置计数器的加载值。

计数器每次计时到 0 以后，就会读取 LR寄存器的值，重新开始计时。在加载寄存器设置值后，则定时中断时间就定下来了。

CMPR比较计数器：当计数器的值和CMPR相等以后，就会产生比较中断。

CPIT_CNR寄存器：计数器

每一个时钟周期，它的值减一。

总结：

本文主要介绍 IMX6ULL的EPIT中断定时器的原理，以及几个寄存器使用。下一篇开始编写代码，使用 EPIT中断定时器。