算法
文章平均质量分 86
wonderful_hdb
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ultra Fast Deep Lane Detection V2
这篇文章提出了一个超快车道线检测,区别于之前基于分割和回归的模型,该模型把车道线检测看车是分类问题,而且使用了全连接层,加强了模型的全局感知能力。另外,本文还设计了一个混合锚点机制,对不同的车道使用不用的锚点,很好地解决了两侧车道检测性能不佳的问题。该模型在兼顾了速度的前提下,还很好地处理了遮挡和暗光等情况,取得了不错的性能。原创 2023-09-16 16:16:56 · 319 阅读 · 2 评论 -
SMOKE window 版
修改开源的 3D 检测算法,使用了 pytorch 自带的 DConv,省去 linux 下编译 DConv 的 cuda 代码,可以直接在 window 下训练和测试。在源码基础上增加了 finetune 和 resume 等功能,并提供了重新训练的模型原创 2022-12-21 17:42:57 · 103 阅读 · 1 评论 -
manacher 算法
看了很多网上的解析,都是只讲解了过程,没有详细讲到为什么,开始看的时候容易云里雾里。Manacher 算法的核心思想是利用前面已经用中心扩散法寻找的回文子串的对称性来加速,也可以说是有点动态规划的意思,利用之前得到子串信息来确定当前的信息。 因为回文子串可能的长度可能是单数也可能是双数,为了统一起来,就在原串的开头和结尾以及每个字符之间添加上“#”,这个很好理解,就不再详细讲解。先设定一些变量: s:加了“#”的字符串 i:当前字符串的位置 right:目前找到的回文子串的最远右边界(这个回文子串的右边界最原创 2021-12-31 15:55:25 · 258 阅读 · 0 评论