工业机器人开发
文章平均质量分 79
程序员小白学开发
这个作者很懒,什么都没留下…
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pcl深度图转换为点云数据
深度图mdepth与点云之间的关系如下:PointCloud::Ptr cloud(new PointCloud);// 遍历深度图for (int m = 0; m {for (int n = 0; n {// 获取深度图中(m,n)处的值ushort d = mDepth.ptr(m)[n];// d 没有值则跳过此点if (d == 0){co原创 2021-06-04 13:44:00 · 1054 阅读 · 1 评论 -
TWINCAT编译错误第三讲以及相关的解决方法详解
讨厌的编译错误汇总严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态错误 Cannot convert type 'Unknown type: 'SysSharedMemoryCreate(pszName := szNameRead, ulPhysicalAddress := ulPhysicalAddressRead, pulSize := ADR(ulSizeRead), pResult := ADR(ResultRead[0]))'' to type 'POINTER TO BYTE' Test原创 2021-04-10 14:05:40 · 2482 阅读 · 0 评论