ROSNOTE ：头文件解析

最新推荐文章于 2023-04-12 11:03:41 发布

笨蛋小豬

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分类专栏： ROS

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#include<ros/ros.h> //ros标准库头文件
#include<iostream> //C++标准输入输出库
/*
  cv_bridge中包含CvBridge库
*/
#include<cv_bridge/cv_bridge.h> 
/*
  ROS图象类型的编码函数
*/
#include<sensor_msgs/image_encodings.h> 
/*
   image_transport 头文件用来在ROS系统中的话题上发布和订阅图象消息
*/

 
//OpenCV2标准头文件
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <image_transport/image_transport.h>（接受和输出图像消息）

#include <cv_bridge/cv_bridge.h> （转换OpenCV和ros数据类型的功能）

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>（具有GUI相关的功能）
#include "opencv2/opencv.hpp"