自动驾驶中的规划控制现状

最新推荐文章于 2024-04-16 22:00:25 发布
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分类专栏： 自动驾驶-控制
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本文探讨了自动驾驶的发展现状，重点关注规划控制的各个方面，包括指引线生成、行为预测、行为规划、运动规划和运动控制。同时，文章列举了量产方案中遇到的挑战，如行车过程中的蛇形摆动、环境扰动、坡道停车问题，以及泊车过程中的路网问题和定点停车。最后，对未来的发展进行了展望。
摘要由CSDN通过智能技术生成

量产自动驾驶中的规划控制现状

1、自动驾驶发展现状在这里插入图片描述

2、规划控制内容

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woquyonghuming
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图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
FRIGIDWINTER的博客
02-01 2万+
运动规划是自动驾驶的核心理论和工程技术之一，本文作为教程先导，解析了运动规划的两大组件——路径规划和轨迹规划。欢迎感兴趣的同学订阅专栏！
自动驾驶规划与控制
BigDavid123的博客
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目标：通过理解车辆的动态信息准确执行规划器的路径要求，并且开动汽车(油门、刹车、转向、档位)。设计特定的运行场景运作基于给定的自动驾驶系统不限于环境、地理和时间的限制，还有交通和道路。输入：Planner、localization、Map、交通规则、人类驾驶经验。一般方法：PID、Stanley、Pure pursuit、LQR、MPC。目标：提供给控制器controller最安全、准确、可预测和舒适的导航。输入：感知、Map、localization。输入：起始点、目标地、graph、代价函数。
大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述
CV_Autobot的博客
06-12 4053
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APOLLO UDACITY自动驾驶课程笔记——规划、控制
查理王的博客
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路径规划使用三个输入，第一个输入为地图，Apollo提供的地图数据包括公路网和实时交通信息。第二个输入为我们当前在地图上的位置。第三个输入为我们的目的地，目的地取决于车辆中的乘客。
自动驾驶控制规划过程
kongpengfeiiiiii的博客
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自动驾驶控制规划过程 路径规划——决策控制——运动规划——控制——车辆
学习笔记2--自动驾驶汽车的规划与控制
FUXI_Willard
07-12 1486
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶汽车决策与控制》书籍的笔记.路由寻径、行为决策、运动规划三部分统称为路径规划，路径规划承接上层感知预测结果，从功能上分为：全局路径规划、局部路径规划；...
量产自动驾驶中的规划控制算法
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《量产自动驾驶中的规划控制算法》 自动驾驶技术正在引领汽车行业进入一个全新的时代，而规划控制算法则是其中的关键核心技术。小鹏汽车与深蓝自动驾驶PnC公开课共同探讨了这一领域的现状与挑战。 1. 自动驾驶发展...
自动驾驶汽车局部避障路径规划和跟踪控制研究
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### 自动驾驶汽车局部避障路径规划和跟踪控制研究 #### 一、研究背景与意义 随着科技的进步和社会发展的需求，自动驾驶技术成为了汽车行业的重要发展方向之一。局部避障路径规划和跟踪控制作为自动驾驶技术的关键...
城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述
02-08
本文对城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术进行了综述，涵盖了自动驾驶汽车技术的发展现状、运动规划和控制算法的研究进展、城市环境中的规划和控制算法等方面的内容。 一、自动驾驶汽车技术发展现状 自动驾驶...
自动驾驶汽车局部路径规划与横向控制算法研究
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首先分析总结了国内外自动驾驶汽车规划和控制技术研究现状，并针对目前常用的局部路径规划算法和横向控制算法进行了理论研究和仿真分析，为后续研究提供了理论基础。 针对当前局部路径规划算法改进与规划效果提升...
深度理解特斯拉自动驾驶解决方案 3：规划与控制
Alex
03-20 3807
从理论到现实，分析特斯拉全自动驾驶的演变 在之前的文章中，我们讨论了特斯拉视觉方案的整个架构。 在这篇文章中，我们将讨论：计划与控制。 计划与控制 这部分由特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy介绍。 视觉网络将密集的视频压缩成3D向量空间，现在规划模块的角色是使用这个向量空间，使汽车到达目的地，同时最大限度地提高汽车的安全性、舒适性和效率。不得不说，作为一个拥有十几年驾驶经验的人类司机，我的驾驶风格就是追求这三点的完美结合。 特斯拉Autopilot的早期版本，在还不叫FSD(Fu.
第1章：自动驾驶车辆“规划”与“控制”的通用架构
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weixin_44063383的博客
04-16 447
2014年美国汽车工程师学会 () 定义了6个无人驾驶等级，从0级（完全手动）到5级（完全自动），这些无人驾驶等级准则已经被美国交通部采纳；该标准也被称为SAE标准；
L2 Planning：谈一谈决策规划在量产自动驾驶中的挑战
CV_Autobot的博客
11-16 298
作者|刘思康 编辑|深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【规划控制】技术交流群后台回复【规划控制综述】获取自动驾驶、智能机器人规划控制最新综述论文！量产自动驾驶简介量产自动驾驶目前分为跨越式和渐进式两类。跨越式的是希望一步到位直接做L4级别的自动驾驶，主要有两个点：第一个是需要有一个特殊的车辆，泛指经过一些做L4的自动驾驶公司改...
万字长文解读深度学习算法在自动驾驶规控中的应用
jiuzhang_0402的博客
11-03 1413
交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号：ckc1087备注信息：群名称+ 真实姓名、公司、岗位引言作者注：在本文的语境中，数据驱动的算法、深度学习算法、AI模型三个词表达的是同一个概念。进入文章正题之前，我们需要先简单讲清楚本文中所提到的“规控”究竟是什么。相信凡是自动驾驶行业的人，一定都知道感知、定位、决策、规划、控制这...
万字综述自动驾驶决策规划中的问题与挑战
CV_Autobot的博客
09-28 2928
作者|小作坊钳工 编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！在自动驾驶的定位、感知、预测、决策规划和控制等模块中，感知模块就像是人的眼睛和耳朵，负...
自动驾驶决策 - 规划 - 控制 （持续更新！！！）
BigDavid123的博客
03-19 2172
自动驾驶学习记录
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qq_37268205的博客
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09-26 5454
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