求救帮忙看看飞思卡尔的代码错误

为什么ADC_fanhui1 ，ADC_fanhui2的值都是0
void Test_SD5(void)
{
UART_Init(UART4, 115200);
CMT_PwmInit(50, 0);
delayms(1000);
OLED_CLS();
OLED_P6x8Str(10,0,“LQ_Servo_Test”);
uint16_t duty = 750;
while(1)
{
ADC_fanhui1 = ADC_Ave(ADC1,ADC1_SE8,ADC_12bit,100); //ADC1_SE8------PTB0 ADC1_SE11-----PTB5
ADC_fanhui2 = ADC_Ave(ADC1,ADC1_SE11,ADC_12bit,100);
if(ADC_fanhui1 == ADC_fanhui2)
{
duty = 750;
CMT_PwmDuty(duty); //50Hz 一个周期20ms 1.5 / 20 * CMT_PRECISON = 75 //CMT_PRECISON已设置为10000
break;
}
else if(ADC_fanhui1 > ADC_fanhui2)
{
duty +=50;
if(duty > 1150) //根据自己的实际情况对舵机打角进行限制，防止卡死
{
duty = 1150;
}
CMT_PwmDuty(duty);
break;
}
else if(ADC_fanhui1 > ADC_fanhui2)
{
duty -=50;
if(duty < 350) //根据自己的实际情况对舵机打角进行限制，防止卡死
{
duty = 350;
}
CMT_PwmDuty(duty);
break;
}
delayms(100);
}

}
以下是ADC_fanhui1 ，ADC_fanhui2的计算
#include “include.h”
#include “MK60_ADC.h”

/------------------------------------------------------------------------------------------------------
【函 数】ADC_Init
【功 能】初始化ADC模式
【参 数】ADCn_e： 要初始化的ADC模块， ADC0 ADC1
【返 回 值】无
【实 例】ADC_Init(ADC0); //初始化ADC0模块
【注意事项】
--------------------------------------------------------------------------------------------------------/
void ADC_Init(ADCn_e adc_n)
{
if(adc_n==ADC0)
{
SIM_SCGC6 |= (SIM_SCGC6_ADC0_MASK ); //开启ADC0时钟
SIM_SOPT7 &= ~(SIM_SOPT7_ADC0ALTTRGEN_MASK | SIM_SOPT7_ADC0PRETRGSEL_MASK);
SIM_SOPT7 |= SIM_SOPT7_ADC0TRGSEL(0);
}
else
{
SIM_SCGC3 |= (SIM_SCGC3_ADC1_MASK );
SIM_SOPT7 &= ~(SIM_SOPT7_ADC1ALTTRGEN_MASK | SIM_SOPT7_ADC1PRETRGSEL_MASK) ;
SIM_SOPT7 |= SIM_SOPT7_ADC1TRGSEL(0);
}

}

/------------------------------------------------------------------------------------------------------
【函 数】ADC_Start
【功 能】启动ADC转换
【参 数】adc_n ： 模块名ADC0或ADC1
【参 数】adc_ch： ADC通道编号
【参 数】bit ： 精度选择ADC_8bit，ADC_12bit，ADC_10bit，ADC_16bit
【返 回 值】无
【实 例】ADC_Init(ADC0,ADC1_SE8,ADC_12bit); //通道编号为 ADC1_SE8的引脚
【注意事项】使用前应初始化对应ADC模块
--------------------------------------------------------------------------------------------------------/
void ADC_Start(ADCn_e adc_n, ADCn_Ch_e adc_ch, ADC_nbit bit)
{
if(adc_n==ADC0)
{
ADC0_CFG1 = (0 | ADC_CFG1_ADIV(2) //时钟分频选择,分频系数为 2^n,2bit
| ADC_CFG1_ADLSMP_MASK //采样时间配置，0为短采样时间，1 为长采样时间
| ADC_CFG1_MODE(bit) //精确度选择
| ADC_CFG1_ADICLK(0) //0为总线时钟,1为总线时钟/2,2为交替时钟（ALTCLK），3为 异步时钟（ADACK）。
);

ADC0_CFG2  = (0  | ADC_CFG2_ADHSC_MASK          //高速配置,0为正常转换序列，1为高速转换序列
                 | ADC_CFG2_ADLSTS(0)           //长采样时间选择，ADCK为4+n个额外循环，额外循环，0为20，1为12，2为6，3为2
              );

//写入 SC1A 启动转换
ADC0_SC1(0) = (0 | ADC_SC1_AIEN_MASK            // 转换完成中断,0为禁止，1为使能
                 //| ADC_SC1_ADCH( 0x0c )       //ADC0 通道12
                 | ADC_SC1_ADCH( adc_ch )       //ADC0 通道13
              );

}
else
{
ADC1_CFG1 = (0 | ADC_CFG1_ADIV(2) //时钟分频选择,分频系数为 2^n,2bit
| ADC_CFG1_ADLSMP_MASK //采样时间配置，0为短采样时间，1 为长采样时间
| ADC_CFG1_MODE(bit) //精确度选择
| ADC_CFG1_ADICLK(0) //0为总线时钟,1为总线时钟/2,2为交替时钟（ALTCLK），3为 异步时钟（ADACK）。
);

ADC1_CFG2  = (0  | ADC_CFG2_ADHSC_MASK          //高速配置,0为正常转换序列，1为高速转换序列
                 | ADC_CFG2_ADLSTS(0)           //长采样时间选择，ADCK为4+n个额外循环，额外循环，0为20，1为12，2为6，3为2
              );

//写入 SC1A 启动转换
ADC1_SC1(0) = (0 | ADC_SC1_AIEN_MASK            // 转换完成中断,0为禁止，1为使能
                 //| ADC_SC1_ADCH( 0x0c )       //ADC0 通道12
                 | ADC_SC1_ADCH( adc_ch )       //ADC0 通道13
              );

}
}

/------------------------------------------------------------------------------------------------------
【函 数】ADC_Once
【功 能】启动ADC转换 获取一次ADC转换值
【参 数】adc_n ： 模块名ADC0或ADC1
【参 数】adc_ch： ADC通道编号
【参 数】bit ： 精度选择ADC_8bit，ADC_12bit，ADC_10bit，ADC_16bit
【返 回 值】无
【实 例】ADC_Once(ADC0,ADC1_SE8,ADC_12bit) 通道编号为 ADC1_SE8的引脚，进行一次ADC转换。
【注意事项】
--------------------------------------------------------------------------------------------------------/
u16 ADC_Once(ADCn_e adc_n, ADCn_Ch_e adc_ch, ADC_nbit bit)
{

int result = 0;

ADC_Start(adc_n,adc_ch,bit);      //启动ADC转换
if(adc_n==ADC0)
{
    while ((ADC0_SC1(0) & ADC_SC1_COCO_MASK )!= ADC_SC1_COCO_MASK);   //只支持 A通道
    result = ADC0_R(0);
    ADC0_SC1(0) &= ~ADC_SC1_COCO_MASK;
    return result;
}
else 
{
    while ((ADC1_SC1(0) & ADC_SC1_COCO_MASK )!= ADC_SC1_COCO_MASK);   //只支持 A通道
    result = ADC1_R(0);
    ADC1_SC1(0) &= ~ADC_SC1_COCO_MASK;
    return result;
}

}

/------------------------------------------------------------------------------------------------------
【函 数】ADC_Mid
【功 能】进行ADC3次转换取中间值
【参 数】adc_n ： 模块名ADC0或ADC1
【参 数】adc_ch： ADC通道编号
【参 数】bit ： 精度选择ADC_8bit，ADC_12bit，ADC_10bit，ADC_16bit
【返 回 值】中值
【实 例】ADC_Mid(ADC0,ADC1_SE8,ADC_12bit) 通道编号为 ADC1_SE8的引脚，进行3次ADC转换，选取中间值返回。
【注意事项】
--------------------------------------------------------------------------------------------------------/
uint16_t ADC_Mid(ADCn_e adc_n,ADCn_Ch_e adc_ch,ADC_nbit bit) //中值滤波
{
uint16_t i,j,k,tmp;
//1.取3次A/D转换结果
i = ADC_Once(adc_n,adc_ch,bit);
j = ADC_Once(adc_n,adc_ch,bit);
k = ADC_Once(adc_n,adc_ch,bit);
//2.取中值
if (i > j)
{
tmp = i; i = j; j = tmp;
}
if (k > j)
tmp = j;
else if(k > i)
tmp = k;
else
tmp = i;

return tmp;

}

/------------------------------------------------------------------------------------------------------
【函 数】ADC_Ave
【功 能】进行ADC3次转换取中间值
【参 数】adc_n ： 模块名ADC0或ADC1
【参 数】adc_ch： ADC通道编号
【参 数】bit ： 精度选择ADC_8bit，ADC_12bit，ADC_10bit，ADC_16bit
【参 数】N : 均值滤波次数（1~65535）
【返 回 值】平均值
【实 例】ADC_Ave(ADC0,ADC1_SE8,ADC_12bit,100) 通道编号为 ADC1_SE8的引脚，进行100次ADC转换，计算出平均值返回。
【注意事项】
--------------------------------------------------------------------------------------------------------/
uint16_t ADC_Ave(ADCn_e adc_n,ADCn_Ch_e adc_ch,ADC_nbit bit,uint16_t N) //均值滤波
{
uint32_t tmp = 0;
uint8_t i;

for(i = 0; i < N; i++)
{
    tmp += ADC_Mid(adc_n,adc_ch,bit); 
}
tmp = tmp / N; 

return (uint16_t)tmp;

}

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H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

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项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
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设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

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Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

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这将产生一个流程图。:

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

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1. mermaid语法说明 ↩︎

2. 注脚的解释 ↩︎