日立(Hitachi)喷码机数据采集

一，简介
日立喷码机可采集的内容挺丰富，比如设备状态，告警状态，印字次数，配方列表，正在使用的配方名（在喷码机里叫做Message，国内常叫配方），配方编号等等。在数据采集过程中，遇到了一些坑，特地记录一下。

二，过程
1，购买通信板卡以及安装授权文件
通信板卡可以扩展出modbus通信，在这里吐槽一下代理商，买了板卡只给了安装示意图，没给授权文件，搞了一天一直连不上喷码机，咨询代理商才知道还需要把授权文件发过来并安装才行。

2，使用官方SDK测试
在这里再次吐槽两下代理商：

一是资料不一次性发过来，看了老半天技术文档，发现有些内容在文档里找不到，再次询问才得知还有另外的文档。总共有两份文档是需要的，通信使用手册以及sop-4。

二是官方demo程序提示出错，技术支持不知怎么回事......

3，使用第三方代码测试
在github找到一个第三方代码，参考GitHub - MarvinThompson/HitachiEtherNetIP: EthetNet/IP interface to Hitachi EtherNet/IP enabled printers

实测该代码完全正常。官方demo代码和第三方代码在连接喷码机时的对比如下：

//官方demo代码
// Occurs when the [Connect] button is clicked.
void CIJPLib_Test_2Dlg::OnBnClickedConnectButton()
{
    if ( NULL == m_pIJP )
    {
        ConnectIJP ();
        SetDlgItemText ( IDC_CONNECT_BUTTON, L"&Disconnect" );
    }
    else
    {
        DisconnectIJP ();
        SetDlgItemText ( IDC_CONNECT_BUTTON, L"&Connect" );
    }
}

//第三方代码      
// Connect to the printer
      void cmdConnect_Click(object sender, EventArgs e) {
         if (ConfigureConnection.SelectedIndex == 0) {
            // Ethernet Connection
            HP.Connect(ipAddress, ipPort);
         } else if (ConfigureConnection.SelectedIndex == 1) {
            // Serial connection
            HP.Connect(sPort, sBaudRate, sParity, sDataBits, sStopBits);
         } else {
            HP.Connect();
         }
         HP.IssueControl(ControlOps.ComOn);
      }
通过对比发现，第三方代码在执行connect之后，会进行一个设置动作 HP.IssueControl(ControlOps.ComOn)，查阅后发现是对一个叫做本地/远程的寄存器进行操作，把数值改成远程。咨询技术支持才知道，这个寄存器的意思是：选择本地模式，就可以在喷码机操作面板进行操作，不能通过远程通信的方式进行操作；选择远程模式，在喷码机操作面板不能操作（只能进行模式切换，其他不能操作），通过远程通信的方式可以操作。实测发现，在本地模式，远程通信可以读取到设备状态以及告警状态，其他会返回出错。文档里没找到这个寄存器的详细解释（可能本人看得不够仔细，欢迎指正），技术支持非得在问到这个问题时才回答，在一开始使用官方SDK出错时，竟然不知怎么回事......

4，总结
第三方代码完成度非常高，可以直接参考使用，从代理商处拿到全部开发文档即可。

三，遗留问题
通信板卡是通过modbus协议通信的，直接通过modbus读寄存器，发现很多信息无法获取，官方SDK封装了一个中间层，看不到实际是怎样读写寄存器的。
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