2020-09-24

数字孪生技术综述

数字孪生是工业4.o实现的关键技术，到目前为止，许多DT应用已经成功地应用于不同的行业，包括产品设计、生产、预测和健康管理以及其他一些领域。
说明基本框架，其中，虚拟空间通过交换数据和信息的连接部分连接到物理空间。在三维模型的基础上，建立了三维模型。建议包含五个维度:物理部分、虚拟部分、连接、数据和服务。
虚拟部分支持模拟、决策和控制物理部分。数据是DTs的中心，因为它是创造新知识的先决条件。此外，还带来了新的服务，可以提高工程系统的便利性、可靠性和生产力。最后，连接部分连接物理部分、虚拟部分、数据和服务。
数字孪生的理论基础
DT建模包括物理建模、虚拟建模、连接建模、数据建模和服务建模。物理建模的理论对于提取、定义和描述一个物理实体的关键特征是有用的。虚拟建模的理论有助于建立一个物理实体的虚拟表示，它将描述虚拟空间中的相同特征和行为。虚拟模型应该是物理模型的镜像。：连接建模的理论对于维护物理模型、虚拟模型、数据模型和服务模型之间的恒定连接非常有用。典型的连接模型包括数据传输、数据格式转换、数据源保护等。数据模型的理论对数据确定、操作过程重新定义(如安全检查)、数据存储等都很有用。通过数据建模，数据按照一定的标准和逻辑进行存储，便于数据处理。服务建模理论有助于服务的识别、分析和升级。仿真理论对于模拟环境下的运行分析(如结构强度分析和动力学分析)是有用的。通过检查模型误差、算法误差和硬件误差，提供一个可信水平。
数据处理涉及三个过程——数据预处理、数据挖掘和数据优化。首先，DTs必须处理大量数据，包括物理数据、虚拟数据以及它们之间的融合数据。因此，有必要执行数据预处理，包括数据清洗、数据转换和数据过滤。
最后，数据优化理论可用于处理物理数据、虚拟数据、连接数据、服务数据和数据融合的迭代，以发现数据演化规律。
建模与仿真
DT建模和仿真是实现DTs的基础。之前对建模框架、方法和技术的研究总结如下。
创建模型、定义模型和开发信息系统。为了验证这个方法，我们对工业阀进行了一个案例研究。Yun等人提出了一种用于大规模DT平台的建模体系结构，其中包括分布式协作框架和通信机制。