Wozart_Kate的博客

相角条件要求所有在实轴上的根轨迹的点相角值总和与-1的相角值相等即为对于任何传递函数的各项系数为实数的方程则对于任一实轴上的点，只要其右边的零极点个数之和为奇数个，则其一定在更轨迹上。

小小的吐槽一下学校的模拟实验

我们每年的电赛是否有选择例如智能小车，四轴飞行器一类控制方向的同学？

电源类题目大部分涉及的是各类电信号的转换与运算例如21年的B题与C题在模数电基础上即可理解题目通过电力电子技术的学习即可对题目的各类设计有较为深刻的认知以我的经验来看（因为我感觉我说的不完全对，甚至完全不对）在对例如AMS1117降压芯片与tp4056充电芯片/升压芯片等一系列各种芯片的设计及其逻辑有一定的了解之后即可直接上手设计（耗时长短不一样罢了）在经过数次的设计之后所以我感觉电源类题目的关键在于。...

ADC的数据转化过程采样，保持，量化，编码采样，量化，编码你肯定都理解保持是什么意思这里我们以温度传感器为例我们通过电源串联温敏电阻，串联电感电感在经过电阻分压后被充电（对电感的电压进行放大后）测量其对应电压值来得到模拟数据Ps:我对这个解释并不满意，如果可以的话，为什么不直接轮询温敏电阻的电压，直接将其电压的模拟信号转换为数字信号呢？那么如果温度在短时间（小于RC）内快速变化（且被温敏电阻感知）导致电感未充满电，进而导致这个时间点进行的采样产生误差解决方法就是保持保持温敏电

施密特触发器理想情况下4，8脚接电源输入1脚接地5脚电容接地，0.01μF的大小决定了触发器读取逻辑输入的频率大小2，6脚接波型输入3脚输出逻辑规则就六字：升变零，降出一单稳态触发器ui等于低电平 1/3Vcc时触发出发后将持续输出一段时间长度Tw=1.1RC的暂稳态（低电平）其余时间输出维持高电平 约等于Vcc不合理的（时间过长的）低电平信号输入会因为读取频率不够快而在输出端出现一个短暂的下降尖峰多谐振荡器电源会持续不断的对电容进行充放电（当读取到电容两端电压趋

集成计数器的用途与工作方式（以74LS161/74161为例）每在CP输入一次高电平模拟计数就加一通过对Q0~Q3四个引脚的高低电平输出模拟四位二进制输出来达到计数的目的在此基础上，通过对除CP和Q0~Q3以外的引脚的连接 来控制计数的进制数EP与ETEnable Pin’s countup and Timer!R0low electrical level effectiveto resetCPjust use an any kinds of oscinllator to s

什么是halbach海尔贝克阵列Halbach的好处一是增磁，提高局部磁密二是由此带来的磁密正弦化分布，对电机的转矩平稳输出、损耗降低都有利，在交流供电的场景下如鱼得水（因为其增强面的磁场以向右为正方向在空间上实际上是正弦变化的（方向和大小的契合度几乎相同））直流有刷电机定子侧磁极提供的磁场在电流不变的情况下将四对磁极由普通排列改为海尔贝克排列磁场的内部场强会得到增强二相异步交流电机定子侧的实质即是海尔贝克阵列若将海尔贝克阵列首尾相连并以一定的速度旋转也即异步交流电机所需的磁

异步电机的铭牌解读型号老规矩，前面的拼音代表电机的种类横杠后面的数字代表电机的极个数功率是额定输出功率！频率我国公频50hz，没啥可说（之后的笔记不特别说明即默认公频）电压与电流注意都是默认的“三相连接的线电压与线电流”连接方式y 与 Δ转速注意磁场转速的计算公式n0 = 60 * f / 2P得到n0=1000r/min而实际的转子转速则是960r/min（所以转差率s一般不标，需要可以自己算）功率因数不是效率η一般用cosφN表示P出 = P电 * η=P

具象理解视频描述规范规定电流方向规定交流电的数学表达旋转磁场中星型连接的三个绕组的等效电路图转子的转动是由于转子切割旋转磁场中的磁感线所以转自的转速要始终慢于磁场的旋转速度而磁场的旋转速度则会始终与相电流在空间与时间上的相位同步变化计算表达现阶段的计算不要求通过硬件条件通过硬件的物理因素的关系求出转差率甚至可以说只有一个公式要求n = (1-s) * n= (1-s) * (60 * f1) / P...

异步电机的分类- 相数不同220V的民用单相异步电机380V的工业三相异步电机- 运动方式旋转异步电机直线异步电机- 转子绕组结构不同笼型异步电机绕线型异步电机三相异步电机的基本结构定子（主要研究对象有定子铁心 和 定子绕组）定子铁心 与 定子铁心接下来的讲解全部以三相异步交流电机为例基本参数相数m定子槽数z 与 定子磁极对数p（磁极个数即2p）极距ττ = z / 2p即每个磁极所占槽数节距y一个线圈两边在定子圆周上所跨的距离，用槽数计

如何定义电机的制动并不是只有将电机的转速变为零 才算做电机的制动才某些情况下，通过对抗位能性或对抗性的力矩/反抗转矩/负载转矩来让电机达到匀速运动的状态（此处忽略因机械摩擦等电机自身内部消耗所带来的机械损耗）也算作电机的制动例如电梯在下降时，通过增加与重力相反方向的转矩来让电梯匀速下降也算作对电机的制动即，电机的制动是让电机达到一个“平衡”状态电机制动的方式能耗制动利用back EMF来制动利用电机电枢绕组的容性其在断电的瞬间会放电利用其所放电流来产生反向电动势，对电机产生

调速的实现所基于的基础理论电机的三种负载特性调速前后的三项恒等式电机调速的实际过程（以通风机负载的 电位计/电阻调速 为例）在电阻由Ra变成Ra+Rr的瞬间电机的转速不变，但其机械特性曲线已从红线变为绿线，即瞬时输入功率不变，因此扭矩瞬间变化即其工作状态由a点变化到b点沿此机械特性曲线，其会慢慢向负载特性曲线靠拢，直至达到与其的交点（受机械结构与功率设计的控制/影响）其他调速同理未能性恒转矩负载 改变输入电压瞬时转速不变，机械特性曲线由红变绿由a点变为b点（负载同时减小）之

调速的基础：不同场景下负载，功率等因素与转速的主要数学关系（负载与转矩的数学关系）由实际带动转动的物体（如轮子，传动带，扇叶等）所产生的力，而产生的负载/制动转矩其方向与实际转子转动方向相反（可以理解为拉动木块时摩擦力与拉力的关系）但一般在作图时，为了方便表达，不用T2而用Tl作横坐标所以作图时，图像上所标出的方向与Tl的实际方向相反，而与T2的方向相同根据实际应用对电动机负载类型的分类恒转矩负载由摩擦力（或者其他数值确定的力）产生的反抗性恒转矩负载由重力（或者其他矢量确定

他励直流电机的电学特性及其所造成的影响启动时的峰值电流电枢绕组的等效电感绕圈电流的共有特性，一是磁场，而是通直隔交又由于换向器的存在，电枢绕组上所加电压是交流电功率关系上的解释启动瞬间时的转速为0（以及后续在达到稳定运行的状态之前的时间内的转速也为0）即电机不消耗功率，电机转轴上的等效电压为0电流-时间曲线在这段时间内，由于在换向器交流电作用下，电枢以时常数τ为周期反复充放电会导致一个带有毛刺的，缓降曲线影响P = U · I · t其所发出的热量要么烧坏元器

基础性其既没有通过对电机的总体介绍带入电机的实际使用也没有上如讲解电机的电学特性（电机由于其特性所产生的波形图的深刻理解）而是仅仅将重心放在了理论数学模型的计算上 与 理想机械模型的分析上因此在其学习过程中，在考虑到其他相关的电学问题上时建议通过其他各种途径找到答案并将笔记按照一定的条理性进行整合...

机械特性方程空载转速与机械硬度电机所允许承受的最大转矩（即实际应用中点击所允许挂载的最大负载）n0 :No load(理想空载)N :Nominal loadM :Max load人为特性人为地对电机进行改造来调整参数进而达到对机械特性曲线 与 机械硬度的调整来设计出符合需求的电机改变电枢电阻（要求改变之后在额定电压下的电流不会超过额定功率）外接电枢电阻会减小机械硬度，便于缓慢加速达到较为精确的起步降压（一般的变压器会直接让点击工作在额定电压值，此时只可降压，升压会烧坏电

功的传递与能量消耗的分类习题

各种励磁方式与其电学计算公式先确定基础电学物理量电流电枢电流 Ia励磁电流 If总电流I电压-电枢电压 Ua励磁电压 Uf总电压 U等阻励磁绕阻 Rf（一般以额定功率和额定交流频率下的电阻值为准，而不考虑其他情况下由于自感产生的电阻误差：R(L)=1/jωL）电机等阻 Ra（同样以额定条件下的阻值为准而不考虑频率与自感所产生的误差影响）他励Ua = Em + Ia * Ra(power of movement & indactance(电感) r

电机的组成（以直流无刷电机为例）建议直接看视频定子部分机座（没啥可说）电刷（无刷电机的转子是永磁体，没有电刷）主磁极极身（负责产生恒定磁场（大小与方向不发生改变的磁场））主磁极铁心（增强磁感系数/磁导率）主磁极绕组（磁励绕组）换向极（顾名思义，不过芯片做的好有没有特殊需求的情况下一般不要这个部件）转子（直流电机里也叫电枢）转轴（主要结构是轴承）转子铁心（直流电机里叫电枢铁芯，由电枢钢片叠压而成）电枢钢片（注意内层的固定卡口，和外层用于绕漆包线绕组所开的槽）导通漆