电机
个人学习笔记
在单片机基础上学习的
电机篇
包括从步进,直流,交流,交直流电机以及加速器,自动变速器等等
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Wozart_Kate
废柴大学生一枚
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halbach阵列
什么是halbach海尔贝克阵列Halbach的好处一是增磁,提高局部磁密二是由此带来的磁密正弦化分布,对电机的转矩平稳输出、损耗降低都有利,在交流供电的场景下如鱼得水(因为其增强面的磁场以向右为正方向在空间上实际上是正弦变化的(方向和大小的契合度几乎相同))直流有刷电机定子侧磁极提供的磁场在电流不变的情况下将四对磁极由普通排列改为海尔贝克排列磁场的内部场强会得到增强二相异步交流电机定子侧的实质即是海尔贝克阵列若将海尔贝克阵列首尾相连并以一定的速度旋转也即异步交流电机所需的磁原创 2022-05-20 22:50:05 · 6255 阅读 · 0 评论 -
继电器//
继电器没什么好说的一个小电流控制大电流的开关而已硬件部分软件部分P13,P14与JTAG复用,注意要先完全关闭JTAG才可以启用GPIO //±ØÐ뽫½ûÓÃJTAG¹¦ÄܲÅÄÜ×öGPIOʹÓà GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);// 改变管脚的映射,完全禁用JTAG+SW-DP GPIO_ResetBits(RELAYPORT,RELAY1 | RELAY2); //将继电器原始参数设为0main.原创 2022-03-30 09:28:36 · 110 阅读 · 0 评论 -
步进电机stepmotor
硬件部分通过给安装在定子的轮毂上的四个电磁铁依次通电通过齿轮结构的传动来带动中间的永磁体转子来转动低精度,小功率,低功转化率的驱动方法较高精度,较大功率,高功转化率的驱动方法电机的几线几相这里及其分类就不做赘述了说一下电机使用的注意事项电压控制 与 单相不可长时间通电专业的驱动型片和驱动程序,可以让步进电机做到十分精准的地步,(当然步进电机本身也要有足够精准的工艺),可以确定向360/256°的256个方向指定转动并朝向(换个思路,三相或六相电机就可完成360/360°的个方向转原创 2022-03-30 09:28:15 · 1600 阅读 · 0 评论