<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Jankin的博客]]></title><description><![CDATA[Nothing is impossible]]></description><link>https://blog.csdn.net/wq_151</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; wq_151]]></copyright><item><title><![CDATA[C++结构体初始化方式区别]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/148405234</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/148405234</guid><author>wq_151</author><pubDate>Tue, 03 Jun 2025 16:53:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[这两种初始化方式有什么区别？{}double。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[top按照进程查看应用的负载]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/148292214</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/148292214</guid><author>wq_151</author><pubDate>Wed, 28 May 2025 21:37:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】top按照进程查看应用的负载。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[vscode include总是报错]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/148131186</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/148131186</guid><author>wq_151</author><pubDate>Thu, 22 May 2025 09:49:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[配置 include path 是推荐做法，尤其适用于大型项目或使用复杂编译选项的场景。这种方式能确保 VSCode 的代码分析与实际编译环境一致，减少因配置不一致导致的 IntelliSense 错误。文件中的编译信息，包括 include path、编译选项等。的基础上添加额外的 include path，可以结合使用。对于大型项目或频繁变更的代码结构，可以编写脚本自动生成并更新。打开一个 C/C++ 文件，将鼠标悬停在头文件包含语句上（如。是的，VSCode 的 C/C++ 扩展可以通过配置。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【转载】各种标定板的解释和分析]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/144340887</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/144340887</guid><author>wq_151</author><pubDate>Mon, 09 Dec 2024 10:53:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[准确标定相机对于所有的机器/计算机视觉的成功应用都是非常重要的。然而，对于标定板，有不同的模式可供选择。为了方便进行选择，本文将解释每种方法的主要好处。标定板的选择，有CharuCo，棋盘格，不对称的圆和棋盘格。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[相机动态/在线标定]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/144287697</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/144287697</guid><author>wq_151</author><pubDate>Fri, 06 Dec 2024 14:05:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[由上面的原理，我们可知，Z的投影为U。K,Z）的交比相同。ABC三点共线，L为线外一点，过C作直线交LA于M、交LB于N，MB、NA交于K点，LK交AB于D点，则称D为C点相对于AB的调和共轭点。A’B’C’D’在图像平面上，已知A’B’C’，那么可以求解D’的图像坐标，对应的，相机光心与D的向量就是直线ABCD的方向。据此原理，对于投影平面上的任意一条截线，其上必然存在一点为灭点Q，并且AQ为这条截线对应的地平面上的直线的方向。考虑投影的成因，以GM上一点S为例，S投影为T，即AS与投影平面的交点为T。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[硬件和自驾功能]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/144290799</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/144290799</guid><author>wq_151</author><pubDate>Fri, 06 Dec 2024 13:57:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[ARM 架构的低功耗优势：ARM 架构因其高效的 RISC 设计在低功耗应用中表现出色，因此广泛用于 MCU 和 SoC 芯片中，而 x86 架构则更多用于需要高计算性能的桌面和服务器处理器。自适应驾驶光束前照灯（ADB）：从远光灯切换为近光灯，或将焦点转向正确的方向，以适应车辆当前的外部照明需求。泊车辅助：在平行泊车或垂直泊车时，感应泊车位和周围障碍物，并自动执行泊车操作，从而为驾驶员提供辅助。针对于特定领域和功能，还有专门的控制器，如处理数字信号的DSP，处理图像的GPU等。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[非线性优化算法]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/142554394</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/142554394</guid><author>wq_151</author><pubDate>Thu, 26 Sep 2024 14:09:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载于他人的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[线性代数基础]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/142067806</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/142067806</guid><author>wq_151</author><pubDate>Mon, 09 Sep 2024 20:08:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[对于方阵且 ( A ) 可逆，常用高斯消去法或LU 分解。对于大规模稀疏矩阵或需要迭代求解时，Jacobi 方法Gauss-Seidel 方法和共轭梯度法适用。对于奇异或不满秩的矩阵，SVD或伪逆法能保证稳定的解。QR 分解和高斯消去法常用于数值稳定性要求较高的情境。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[spdlog使用]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/142054343</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/142054343</guid><author>wq_151</author><pubDate>Mon, 09 Sep 2024 11:24:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[spdlog库使用为了让spdlog实现在程序运行时同时将日志实时打印到终端（控制台）和写入到文件中，你可以使用，即将日志输出到多个目标（例如控制台和文件）。spdlog支持将日志发送到多个接收器，通过实现。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Python Opencv鼠标回调]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/141936253</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/141936253</guid><author>wq_151</author><pubDate>Thu, 05 Sep 2024 17:16:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用 OpenCV ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ISO C++ 和 GNU C++ 的区别]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/141641523</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/141641523</guid><author>wq_151</author><pubDate>Wed, 28 Aug 2024 15:18:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[C++ 的ios标准和gnu标准是两种编译器标准或模式，主要由编译器在编译 C++ 代码时所遵循的规范决定。它们之间的区别主要在于是否包含标准之外的扩展以及对特定功能的支持。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[服务器上部署服务]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/141252372</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/141252372</guid><author>wq_151</author><pubDate>Fri, 16 Aug 2024 10:29:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[在这个过程中，Web服务器主要负责处理HTTP请求、提供静态资源、以及作为反向代理与应用服务器通信；应用服务器则负责处理业务逻辑、生成动态内容，并与数据库交互。两者协同工作，确保你的应用能够被外部用户访问和使用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CMakeLists 模板]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/141228022</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/141228022</guid><author>wq_151</author><pubDate>Thu, 15 Aug 2024 17:43:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[CMakeLists 中根据编译器gcc或者clang自适应设置sanitizer，根据cmake参数启用ASAN或者TSAN。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Python多图画图]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/138285570</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/138285570</guid><author>wq_151</author><pubDate>Sun, 28 Apr 2024 17:34:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】Python多图画图。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[拓展卡尔曼滤波EKF]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/134154993</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/134154993</guid><author>wq_151</author><pubDate>Wed, 01 Nov 2023 09:57:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里的K 被称为卡尔曼增益。观察（8）中的x变化，其中后半部分体现的是观测和预测的差，而卡尔曼增益即为该项的权重。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[python作图]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/133928879</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/133928879</guid><author>wq_151</author><pubDate>Thu, 19 Oct 2023 16:12:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[最重要的一张图了，有助于了解一下图的各个组成部分。最重要的一句话就是 Figure包含至少一个Axes，每个Axes可以被认为是一个模块（包含坐标轴，标题，图像内容等）。因此，创建单图的时候就是在Figure中唯一一个axes上进行设置；多图的时候就是分别对每一个axes进行设置。其实 https://matplotlib.org/stable/users/explain/quick_start.html 中个介绍的比较清楚，但是比较长，这边就简化些。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++内存检查]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/132994272</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/132994272</guid><author>wq_151</author><pubDate>Tue, 19 Sep 2023 10:45:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[内存泄漏是程序中常见，也是最令人痛苦的一种bug。好在有一些检查工具可以帮助我们，这里介绍一个google 提供的简单直接的工具。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[高斯随机过程]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/131959396</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/131959396</guid><author>wq_151</author><pubDate>Thu, 27 Jul 2023 14:58:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[以时间序列为例，其中包含了一段时间内无穷个时刻的变量。，他们都满足高斯分布。表示时刻t对应的变量服从的高斯分布的均值，被称为。表示s, t两个时刻对应的变量的协方差，此时。不再是单个值或者一个向量，而是一个函数。依次类推，如果存在一个变量序列。存在一个变量服从高斯分布，即。，每个变量都服从高斯分布。是n个变量的协方差矩阵。是每一个变量的均值，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[旋转矩阵的理解]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/131537152</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/131537152</guid><author>wq_151</author><pubDate>Tue, 04 Jul 2023 16:20:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[现在我们换一种角度，不再将点看作普通的点，而是一个新坐标系的原点，如图3。那么如何描述从一个坐标系到另一个坐标系呢?是平移向量，其描述了坐标系1到坐标系2的平移。是旋转矩阵，其描述了坐标系1到坐标系2的旋转。显然根据上述例子，我们很容易地得到。在旋转之后多了一个平移而来，则。最后一个例子，如图4，一辆车从。，那么如何描述它们之间的变换呢?这个比较容易理解了，不多赘述。是坐标系旋转的角度.，它们也被两个时刻下的。首先看一个简单的例子。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Opencv 坐标体系]]></title><link>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/127290992</link><guid>https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/127290992</guid><author>wq_151</author><pubDate>Wed, 12 Oct 2022 21:22:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[opencv中表示一个像素的方式有好几种, 而且和矩阵用行列表示的方法还不太一致, 所以做了个测试, 备注一下.]]></description><category></category></item></channel></rss>