opengl摄像机旋转缩放

• 欧拉角：1.front是类似于单位向量，X是俯仰角的X变化投影与偏航角X变化投影的乘法（用两次角度投影画图来理解），Y轴就是改变pitch本身
  
• 定义函数鼠标控制与滚轮控制回调函数和fov：

//鼠标控制回调函数
void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpose, double ypose) {
    static float yaw = -90.0f, pitch = 0.0f, lastX= 800.0f / 2, lastY= 600.0f / 2, xoffset/*偏移量*/, yoffset;
    xoffset = xpose - lastX;
    yoffset =  lastY - ypose;   //注意Y是lastY - ypose

    lastX = xpose;
    lastY = ypose;

    yaw += xoffset * 0.1;   //偏航角（左右移动）
    pitch += yoffset * 0.1; //俯仰角（上下移动）
    glm::vec3 front;

    if (pitch > 89.0f)  //对角度进行限制
        pitch = 89.0f;
    if (pitch < -89.0f)
        pitch = -89.0f;

    front.x = cos(glm::radians(yaw)) * cos(glm::radians(pitch));
    front.y = sin(glm::radians(pitch));
    front.z = sin(glm::radians(yaw)) * cos(glm::radians(pitch));
    cameraFront = glm::normalize(front);
}

//通过滚轮修改fov视角的值
void scroll_callback(GLFWwindow* window, double xoffset, double yoffset)
{

    if (fov >= 1.0f && fov <= 85.0f)
        fov -= yoffset;
    if (fov <= 1.0f)
        fov = 1.0f;
    if (fov >= 85.0f)
        fov = 85.0f;
}

• 使用glfw内部窗口函数对window里边的值在鼠标进行操作的时候进行修改。

	glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_callback);  //  当我们有鼠标信息的时候就会进来，然后进行操作以此修改cameraFront进一步改变view
    glfwSetInputMode(window, GLFW_CURSOR, GLFW_CURSOR_DISABLED);   //防止窗口对鼠标进行拦截

    glfwSetScrollCallback(window, scroll_callback);    //fov用于修改透视投影
    //渲染引擎

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);    //打开深度缓存
    while (!glfwWindowShouldClose(window)) {    //当需要退出时候退出

• 对while里边的透视投影进行修改让其根据滚轮的改变修改FOV

projection = glm::perspective(glm::radians(fov), 800.0f / 600.0f, 0.1f, 100.0f);  //透视投影

• view矩阵不发生改变，通过回调函数修改的本身就是cameraFront

view = glm::lookAt(cameraPos/*相机位置*/,
                cameraPos +cameraFront/*看向平整的，不考虑旋转就不用顶着一个地方target*/,
                cameraUP);

• 运行效果：