利用单片机快速实现家庭智能控制平台[转载]

0×00前言

        一提到智能家庭，大家可能首先想到的是各种大佬级公司搞的牛逼产品，或者说是创新产品。想想就觉得很复杂，有的用工控机，有的用树莓派，还有的用arduino，不管用什么，都绕不过服务器进行控制，比如yeelink平台，腾讯的智能硬件平台等等。其实，真实实现起来，并没有想想中这么复杂，我们甚至只用一个小的单片机就能实现。

0×01单片机实现web服务器

        探讨用单片机来实现web服务器的文章通过baidu也能找到几篇，但比较详实的实现方法并没有找到，这里考虑有两种思路可以完成，一种是有线的lan模块，如w5500，这种模块本身就带有web服务的部分功能，使用起来比较简单，但是只能基于lan进行访问。另一种是通过stm32等单片机，配合网络模块来完成。当前我能想到的最简单的方法就是用stm32+esp8266来实现。

基于第一种方法，我觉得受模块性能影响比较大，受限于模块，没有开发感。于是考虑用第二种方法。这个方法里，有人用arduino来完成，这要基于c进行编程。另外，就是考虑用micropython,这样直接可以用python来实现。这里依然使用tpyboard v202。

0×02模拟实现家庭智能家居控制平台

        因为没有想好要做一个多么复杂的实验，只是想能模拟一下效果，所有在整个的模块过程中，我选用了tpyboard v202开发板做主控制板，用一个发光二极管来模拟一个台灯（现实中，这里其实可以用一个继电器来控制其它设备的通断电），用一个直流小电机加迷你风扇叶表示模拟电风扇。整个实现还用到了一个三极管（S9014，NPN）来控制直流电机。

 

0×03硬件的搭建与连接

 

1、发光二极管的使用

        发光二极管使用比较简单，直接看它的两条“腿”,长的那个是正极，反之是负极。

2、直流小电机的使用方法

上图直流小电机中，红色框内的两个接线端A和B，无论那个接正极或负极都可以，只不过转动的方向不一样而已。本次我是用B端接入正极，正好是顺时针转动。

 

3、三极管S9014（NPN）的使用方法

本次我们使用S9014的放大和开关功能，集电极接入v202的3.3V引脚，发射极接入电机某一端，通过给基极高低电平来控制发射极和集电极之间是否导通，从而控制直流电机转动或停止。

4、接线方法

我的实物连接图

0×04利用micropython实现web服务器

首先，编辑一个main.py文件。v202 开机自启动main.py 文件 

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try:     import usocket as socket except:     import socket import network from machine import UART from machine import Pin   led_flag=Pin(2, Pin.OUT)#esp8266模块上的小灯 高电平:灭 低电平:亮 led = Pin(4, Pin.OUT)#发光二极管的控制引脚 motor = Pin(5, Pin.OUT)#直流电机的控制引脚 #初始化 led.low() motor.low() led_flag.high() def do_connect(ssid,pwd):     sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)#STA 模式     sta_if.active(False)     if not sta_if.isconnected():#判断是否连接         sta_if.active(True)         sta_if.connect(ssid,pwd)#ssid:WIFI名称 pwd:WIFI 密码         while not sta_if.isconnected():             pass     if sta_if.isconnected():         return sta_if.ifconfig()[0] def main(ip_,dev_data,login_data,name,pwd):       s = socket.socket()     ai = socket.getaddrinfo(ip_, 80)     addr = ai[0][-1]     s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)     s.bind(addr)     s.listen(5)     led_flag.low()     #s_data=login_data     while True:         res = s.accept()         client_s = res[0]         client_addr = res[1]         led_flag.high()         req =client_s.readline()         while True:             h = client_s.readline()             if h == b"" or h == b"\r\n":                 break             #print(h)             req+=(h.decode('utf-8').lower())         print("Request:")         req=req.decode('utf-8').lower().split('\r\n')         #http header 解析         req_data=req[0].lstrip().rstrip().replace(' ','')         print(req_data)         if req_data.find('favicon.ico')>-1:             client_s.close()             continue         else:             if len(req_data)<=12:                 #说明是第一次访问，输入login.html                 s_data=login_data             else:                 req_data=req_data.replace('get/?','').replace('http/1.1','')                 _name=req_data.find('name')                 _pwd=req_data.find('pwd')                 if _name>-1 and _pwd>-1:                     #判断是否是用户登录                     if req_data.find(name)>-1 and req_data.find(pwd)>-1:                         s_data=dev_data                         print('Login Success!')                     else:                         f=open('fail.html','r')                         s_data=f.read()                         f.close()                         print('Login Fail!')                 else:                     #判断是否是控制LED                     _index=req_data.find('led=')                     if _index>-1:                         s_data=dev_data                         led_val=req_data[_index+4:_index+6].lstrip().rstrip()                         print('led:',led_val)                         if led_val=='on':                             led.value(1)                         else:                             led.value(0)                     #判断是否是控制电机                     _index=req_data.find('motor=')                     if _index>-1:                         s_data=dev_data                         motor_val=req_data[_index+6:_index+8].lstrip().rstrip()                         print('motor_val:',motor_val)                         if motor_val=='on':                             motor.value(1)                         else:                             motor.value(0)             print('-----------')             client_s.send(s_data)             client_s.close()         led_flag.low()           f=open('device.html','r') dev_html=f.read() f.close() f=open('login.html','r') login_html=f.read() f.close() f=open('info.txt','r') info=f.read() f.close() name=info.split(',')[0].lstrip().rstrip() pwd=info.split(',')[1].lstrip().rstrip() print('name:',name) print('pwd:',pwd) myip_=do_connect('essid','pwd')#家中网络的WIFI名称和密码 print(myip_) main(myip_,dev_html,login_html,name,pwd)

　　login.html 登录页面

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<html>     <head>         <title>智能家庭网络</title>         <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />         <style type="text/css">             h2             {                 margin-top:4%;                 margin-bottom:40px;             }         </style>     </head>     <body>         <center>         <h2>欢迎登录智能家庭网络平台</h2>             <form action="/" method="get" accept-charset="utf-8">                 <p>用户名: <input type="text" name="name"  /></p>                  <p>密 码:  <input type="password" name="pwd"  /></p>                 <input type="Submit" value="登录"  />                                       </form>         </center>     </body> </html>

　　device.html控制页面

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<html>     <head>         <title>智能家庭网络平台</title>         <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />         <style type="text/css">             h2             {                 margin-top:4%;                 margin-bottom:40px;             }         </style>     </head>     <body>         <center>         <h2>欢迎使用智能家庭网络-控制平台</h2>             <form action="/" method="get" accept-charset="utf-8">                 <p>灯光: <input type="Submit" value="ON" name="led" /> <input type="Submit" value="OFF" name="led" /></p>                  <p>风扇: <input type="Submit" value="ON" name="motor" /> <input type="Submit" value="OFF" name="motor" /></p>                                       </form>         </center>     </body> </html>

　　fail.html登录错误页面（就是把login.html 稍做了一下改动）

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<html>     <head>         <title>智能家庭网络</title>         <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />         <style type="text/css">             h2             {                 margin-top:4%;                 margin-bottom:40px;             }         </style>     </head>     <body>         <center>         <h2>欢迎登录智能家庭网络平台</h2>             <form action="/" method="get" accept-charset="utf-8">                 <p style="color:red">用户名或密码错误！</p>                 <p>用户名: <input type="text" name="name"  /></p>                  <p>密 码:  <input type="password" name="pwd"  /></p>                 <input type="Submit" value="登录"  />                                       </form>         </center>     </body> </html>

　　

info.txt 这里是用文件存放的用户名和密码(英文逗号分隔)，前面是用户名，后面是密码。

这里的用户名和密码是用来登录我们智能家居控制平台的。

1	admin,123456

　　

0×05程序下载测试

使用MicroPython File Uploader 工具，将源代码下载到v202中。工具下载地址:http://tpyboard.com/download/tool/170.html

1、 使用usb数据线将v202接入到电脑，打开设备管理器，查看加载的端口。我的是COM44

※如果驱动安装失败，可以下载CH340的驱动，手动安装。CH340驱动下载地址：http://tpyboard.com/download/drive/163.html

2、 打开MicroPython File Uploader 选择端口，点击[Open]。

3、 取消[Autorun]的打钩，点击红框的文件夹图标，选择源码，点击[Send]等待发送成功。

4、将上面的源码文件都下载到v202中，下载完毕后，点击[Run/Reset]就会开始执行代码

5、开始运行后，红色框内打印的是我们存放在info.txt里的用户名和密码，这个可以自定义。

6、下面桃红色框内打印的是我们v202从路由器那里获取到的IP地址，只要打印了IP地址，说明就成功接入网络了。我的v202获取的IP地址是192.168.1.192。

7、到此，我们的web服务器就搭建完成了。

0×06 智能家庭网络平台的使用 

1、在家庭局域网内，我们可以选用pc或者手机，通过浏览器，打开192.168.1.192 就可以看到登录界面。

2、默认用户名 admin 密码123456 ，大家可以通过修改info.txt 文件来进行修改。

（1）输入错误的用户名和密码会进入错误界面

（2） 输入正确的，进入控制平台

3、接下来，我们就可以通过网页开控制灯光和小风扇了，看我的实验效果图。

这里，我只是做了一个实例，受时间限制，没有再做更深入的开发。大家可以自己结合自己的创意再深入去做。如果能够通过路由器给tpyboard v202设一个外网Ip，这样就可以从外网进行访问，从而完成外网对家内设备的控制。

转自：https://www.cnblogs.com/xiaowuyi/p/7092673.html