TA入门笔记(二)

参考may佬《技术美术百人计划》
庄懂的技术美术入门课(美术向)
冯乐乐《unity shader 入门精要》

图形1.2.1 向量基础

向量定义

向量的定义

  • 向量是有大小和方向的有向线段
  • 向量没有位置
  • 箭头为向量的结束,尾是向量的开始
  • 向量所表示的位移可描述为平行于轴的位移序列
    • 数组表示向量在各个方向的位移
  • 向量的表示:三维(x,y,z)二维 (x,y)

向量与标量

  • 向量为有大小有方向的有向线段
  • 标量只有大小,没有方向

向量与点

  • 点有位置,无实际大小方向
  • 向量有大小方向,无位置
  • 任何一个点都可以看作从原点出发的向量

零向量

  • 大小为零
  • 方向不确定
  • 不表示某一个点,因为向量没有位置
  • 表示位移为0,就像零标量表示没有数量

向量计算

标量计算

  • 标量与向量无法进行加减运算
  • 乘/除法为每个分量都与标量相乘/除
    • a(x,y)=(ax,ay)
  • 几何意义:将向量的大小缩放标量倍

向量模长

  • 公式: ∣ ∣ v ⃗ ∣ ∣ = v x 2 + v y 2 ||\vec v||=\sqrt{v_x^2+v_y^2} v =vx2+vy2
  • 几何意义:以向量 v ⃗ \vec v v 为斜边, v x , v y v_x,v_y vx,vy为直角边构建直角三角形,满足勾股定理
    在这里插入图片描述

标准化向量

  • 单位向量,大小为1
    • 适用于只需要方向不需要大小的场合(如法线)
  • 运算法则:向量除以自身模长: v ⃗ ∣ ∣ v ⃗ ∣ ∣ , v ≠ 0 \frac{\vec v}{||\vec v||},v\neq0 v v ,v
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