开源基于STM32的CAN日志离线记录和回放工具，同时支持三路串口，其中两路可以配置为LIN

最近用STM32F103RET6做了款CAN的离线记录工具，支持CAN日志离线记录和回放，另外包含三路串口，其中两路可以配置为LIN或者KLine，用TF卡记录，实测非常稳定
主要功能：
(1) CAN日志记录和回放功能，保证每秒5000帧不丢帧(与SD卡质量有关)，支持扩展ID，log带时间戳，精确到0.1ms，CAN Log可以使用CANOE软件打开分析，CAN参数有上位机配置。
(2) 串口日志记录，可以记录ASCII和HEX模式，可以选择自动添加时间戳和换行，串口参数可以通过上位机配置。
(3) 休眠和唤醒，当空闲超过一定时间，可以通过上位机配置，自动进入休眠模式，休眠模式下可以通过CAN 串口 LIN唤醒。
(4) 日志循环记录，当存储空间满了后自动删除旧日志。
(5) 支持锂电供电。
CAN参数和串口参数都可以通过上位机配置。CAN日志回放可以设置ID过滤
地铁上用手机写的，后面慢慢补图和资料，准备开源的