文章目录 行列式代数余子式伴随矩阵逆矩阵矩阵置换矩阵的秩矩阵的特征值和特征向量正交基向量的內积向量內积的性质向量的导数向量组正交基施密特正交法 正交矩阵正定矩阵的判定 SVD分解和QR分解 行列式 代数余子式 伴随矩阵 由代数余子式构成的矩阵 逆矩阵 逆矩阵等于伴随矩阵除以原行列式大小 还可以用分块矩阵的方法求逆矩阵 矩阵置换 转置矩阵的运算特性: 矩阵的秩 矩阵的特征值和特征向量 不同特征值对应的特征向量,线性无关 实对称阵不同特征值的特征向量正交 正交基 向量的內积 向量內积的性质 向量的导数 向量组 正交基 施密特正交法 正交矩阵 正定矩阵的判定 SVD分解和QR分解