U-boot-2009.03移植之十四：支持norflash启动

1：norflash 和 nandflash 兼容启动，自动识别
2：对于nandflash的读写和擦出操作，因为目前把在内存中运行这的内核烧写到nand还不成功
针对这两个问题做一些研究，今天解决了第一个问题，特记录一下。

首先，关于uboot如何自动识别norflash和nandflash的方法，参看我转的另一篇博文《在U-boot下实现自动识别启动Flash的原理（

针对S3C24x0）》，我这里使用的方法与次类似。

具体方法：

通常，在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：从Nor Flash启动和从Nand Flash启动。u-boot中默认是从Nor Flash启

动，再从上一节这个运行结果图中看，还发现几个问题：第一，我开发板的Nor Flash是2M的，而这里显示的是512kB；第二，出现

Warning - bad CRC, using default environment的警告信息。不是u-boot默认是从Nor Flash启动的吗？为什么会有这些错误信息

呢？这是因为我们还没有添加对我们自己的Nor Flash的支持，u-boot默认的是其他型号的Nor Flash，而我们的Nor Flash的型号是

SST39VF1601。另外怎样将命令行提示符前面的SMDK2410变成我自己定义的呢？
下面我们一一来解决这些问题，让u-boot完全对我们Nor Flash的支持。

1：首先我们修改头文件代码如下：
#gedit include/configs/my2440.h //修改命令行前的名字和Nor Flash参数部分的定义
#define CONFIG_SYS_PROMPT "[MY2440]#" //将命令行前的名字改成[MY2440]

/*-----------------------------------------------------------------------
* FLASH and environment organization
*/
#if 0 //注释掉下面两个类型的Nor Flash设置，因为不是我们所使用的型号
#define CONFIG_AMD_LV400 1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */
#define CONFIG_AMD_LV800 1 /* uncomment this if you have a LV800 flash */
#endif

#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1 /* max number of memory banks */

#ifdef CONFIG_AMD_LV800
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00100000 /* 1MB */
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (19) /* max number of sectors on one chip */
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */
#endif
#ifdef CONFIG_AMD_LV400
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00080000 /* 512KB */
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (11) /* max number of sectors on one chip */
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000) /* addr of environment */
#endif
#define CONFIG_SST_39VF1601 1 //添加mini2440开发板Nor Flash设置
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x200000 //我们开发板的Nor Flash是2M
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (512) //根据SST39VF1601的芯片手册描述，对其进行操作有两种方式：块方式和扇区方

式。现采用扇区方式(sector)，1 sector = 2Kword = 4Kbyte，所以2M的Nor Flash共有512个sector
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x040000) //暂设置环境变量的首地址为0x040000(即：256Kb)

2：然后添加对我们mini2440开发板上2M的Nor Flash(型号为SST39VF1601)的支持。在u-boot中对Nor Flash的操作分别有初始化、擦除和写入，所以我们主要修改与硬件密切相关的三个函数flash_init、flash_erase、write_hword，修改代码如下：
#gedit board/samsung/my2440/flash.c
//修改定义部分如下：
//#define MAIN_SECT_SIZE 0x10000
#define MAIN_SECT_SIZE 0x1000 //定义为4k，刚好是一个扇区的大小

//#define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00000555 << 1)))
//#define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x000002AA << 1)))
#define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00005555 << 1))) //这两个参数看SST39VF1601

手册
#define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00002AAA << 1)))

//修改flash_init函数如下：
#elif defined(CONFIG_AMD_LV800)
(AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) |
(AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK);
#elif defined(CONFIG_SST_39VF1601) //在CONFIG_AMD_LV800后面添加CONFIG_SST_39VF1601
(SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) |
(SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK);

for (j = 0; j < flash_info[i].sector_count; j++) {
//if (j <= 3) {
// /* 1st one is 16 KB */
// if (j == 0) {
// flash_info[i].start[j] = flashbase + 0;
// }

// /* 2nd and 3rd are both 8 KB */
// if ((j == 1) || (j == 2)) {
// flash_info[i].start[j] = flashbase + 0x4000 + (j - 1) * 0x2000;
// }

// /* 4th 32 KB */
// if (j == 3) {
// flash_info[i].start[j] = flashbase + 0x8000;
// }
//} else {
// flash_info[i].start[j] = flashbase + (j - 3) * MAIN_SECT_SIZE;
//}

flash_info[i].start[j] = flashbase + j * MAIN_SECT_SIZE;
}

//修改flash_print_info函数如下：
case (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK):
printf ("AMD: ");
break;
case (SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK): //添加SST39VF1601的
printf ("SST: ");
break;

case (AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK):
printf ("1x Amd29LV800BB (8Mbit)/n");
break;
case (SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK): //添加SST39VF1601的
printf ("1x SST39VF1610 (16Mbit)/n");
break;

//修改flash_erase函数如下：
//if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) !=
// (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) {
// return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;
//}
if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) !=
(SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) {
return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;
}

///* wait until flash is ready */
//chip = 0;
//do {
// result = *addr;
// /* check timeout */
// if (get_timer_masked () >
// CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) {
// MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY;
// chip = TMO;
// break;
// }

// if (!chip
// && (result & 0xFFFF) & BIT_ERASE_DONE)
// chip = READY;

// if (!chip
// && (result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)
// chip = ERR;
//} while (!chip);

//MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY;

//if (chip == ERR) {
// rc = ERR_PROG_ERROR;
// goto outahere;
//}

//if (chip == TMO) {
// rc = ERR_TIMOUT;
// goto outahere;
//}
while (1)
{
if ((*addr & 0x40) != (*addr & 0x40))
continue;

if (*addr & 0x80)
{
rc = ERR_OK;
break;
}
}

//修改write_hword函数如下：
MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK1;
MEM_FLASH_ADDR2 = CMD_UNLOCK2;
//MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK_BYPASS;
MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_PROGRAM;
//*addr = CMD_PROGRAM;
*addr = data;

///* wait until flash is ready */
//chip = 0;
//do {
// result = *addr;
// /* check timeout */
// if (get_timer_masked () > CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) {
// chip = ERR | TMO;
// break;
// }

// if (!chip && ((result & 0x80) == (data & 0x80)))
// chip = READY;

// if (!chip && ((result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)) {
// result = *addr;

// if ((result & 0x80) == (data & 0x80))
// chip = READY;
// else
// chip = ERR;
// }
//} while (!chip);

//*addr = CMD_READ_ARRAY;

//if (chip == ERR || *addr != data)
// rc = ERR_PROG_ERROR;
while (1)
{
if ((*addr & 0x40) != (*addr & 0x40))
continue;

if ((*addr & 0x80) == (data & 0x80))
{
rc = ERR_OK;
break;
}
}
3：添加识别当前UBOOT处于nor 还是 nand 的代码
cpu/arm920t/start.S原来的代码是只支持从NOR Flash启动的，经过修改现在U-Boot在NOR Flash和NAND Flash上都能启动了，实现

的思路是这样的：

bl bBootFrmNORFlash /* 判断U-Boot是在NAND Flash还是NOR Flash启动 */

cmp r0, #0 /* r0存放bBootFrmNORFlash函数返回值，若返回0表示NAND Flash启动，否则表示在NOR

Flash启动 */

beq nand_boot /* 跳转到NAND Flash启动代码 */

/* NOR Flash启动的代码 */

b stack_setup /* 跳过NAND Flash启动的代码 */

nand_boot:

/* NAND Flash启动的代码 */

stack_setup:

/* 其他代码 */

其中bBootFrmNORFlash函数作用是判断U-Boot是在NAND Flash启动还是NOR Flash启动，若在NOR Flash启动则返回1，否则返

回0。根据ATPCS规则，函数返回值会被存放在r0寄存器中，因此调用bBootFrmNORFlash函数后根据r0的值就可以判断U-Boot在NAND

Flash启动还是NOR Flash启动。bBootFrmNORFlash函数在board/samsung/mini2440/nand_read.c中定义如下：

int bBootFrmNORFlash(void)

{

volatile unsigned int *pdw = (volatile unsigned int *)0;

unsigned int dwVal;

dwVal = *pdw; /* 先记录下原来的数据 */

*pdw = 0x12345678;

if (*pdw != 0x12345678) /* 写入失败，说明是在NOR Flash启动 */

{

return 1;

}

else /* 写入成功，说明是在NAND Flash启动 */

{

*pdw = dwVal; /* 恢复原来的数据 */

return 0;

}

}

无论是从NOR Flash还是从NAND Flash启动，地址0处为U-Boot的第一条指令“ b start_code”。

对于从NAND Flash启动的情况，其开始4KB的代码会被自动复制到CPU内部4K内存中，因此可以通过直接赋值的方法来修改。

对于从NOR Flash启动的情况，NOR Flash的开始地址即为0，必须通过一定的命令序列才能向NOR Flash中写数据，所以可以

根据这点差别来分辨是从NAND Flash还是NOR Flash启动：向地址0写入一个数据，然后读出来，如果发现写入失败的就是NOR Flash

，否则就是NAND Flash。

下面来分析NOR Flash启动部分代码：

208 adr r0, _start /* r0 <- current position of code */

209 ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */

/* 判断U-Boot是否是下载到RAM中运行，若是，则不用 再复制到RAM中了，这种情况通常在调试U-Boot时才发生 */

210 cmp r0, r1 /*_start等于_TEXT_BASE说明是下载到RAM中运行 */

211 beq stack_setup

212 /* 以下直到nand_boot标号前都是NOR Flash启动的代码 */

213 ldr r2, _armboot_start

214 ldr r3, _bss_start

215 sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */

216 add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */

217 /* 搬运U-Boot自身到RAM中*/

218 copy_loop:

219 ldmia r0!, {r3-r10} /* 从地址为[r0]的NOR Flash中读入8个字的数据 */

220 stmia r1!, {r3-r10} /* 将r3至r10寄存器的数据复制给地址为[r1]的内存 */

221 cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */

222 ble copy_loop

223 b stack_setup /* 跳过NAND Flash启动的代码 */

经过以上修改，即可自适应nor 和nand