livox avia平台搭建

已于 2023-12-31 21:34:06 修改
阅读量905 收藏 13
点赞数 9
分类专栏： SLAM 文章标签： 算法 计算机视觉
于 2023-12-31 21:22:02 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wsl_longwudi/article/details/135317904
版权
本文介绍了livox_avia硬件平台的搭建过程，包括焊接12V稳压模块接口、组装、220V交流电和电池供电方案。此外，还详细讲解了电池充电的参数设置。在软件部分，讲述了如何设置网口静态IP以及使用livox_viewer进行点云可视化。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

硬件平台搭建

硬件平台的搭建除了livox雷达外还需要以下物料
请添加图片描述

焊接12V稳压模块接口

livox雷达需要12V的稳定电压供电，因此需要在电池与雷达之间加入8-35V转12V的稳压模块
请添加图片描述

组装

请添加图片描述
将各组建组装起来即可。

请添加图片描述

220V交流电供电

请添加图片描述

</

最低0.47元/天 解锁文章
Point-LIO：鲁棒高带宽激光惯性里程计
3D视觉工坊
04-14 1200
可以看出，在50-106 s的时间段内，IMU饱和 (陀螺仪的z轴和加速度计的y轴)，而Point-LIO仍然可以给出合理的估计。可以看到，即使在极端激进的运动下，也能够估计无人机的状态。另外，LILI-OM，LIO-SAM和LINS都基于里程计 (包括特征提取和粗位姿估计) 和建图 (例如LILI-OM中的后端融合，LIO-SAM中的增量平滑和建图，和在LINS中进行的地图细化)，其每个LiDAR扫描的平均处理时间在对计算时间进行排序时由这两个部分 (“Odo.” 和 “Map.”) 求和。
Livox Avia的一些参数
2401_84202474的博客
02-16 331
扫描方式：平面激光扫描激光束数量：48条激光束（垂直扫描）视场角：水平视场角（FoV）：360°（全景扫描）垂直视场角（FoV）：16°扫描频率：20Hz 即每秒钟进行20次扫描，每秒钟能获取20帧点云数据。
Livox AVIA 笔记
codebycode的专栏
04-13 3881
Livox Avia
R3LIVE项目实战(2) — LIVOX AVIA激光雷达配置
几度春风里的博客
07-18 2691
根据 Livox Avia 用户手册说明，所有的 Livox Avia 出厂默认为静态 IP ， IP 地址为 192.168.1.1xx （xx为序列号最后两位数字），子网掩码为 255.255.255.0 ，默认网关为 192.168.1.1。目前测试使用时，利用USB转网口的工具连接雷达与开发板进行数据连接时，正确更改IP地址和子网掩码后会出现雷达和开发板不在同一网络的情况。将电脑连接网线，进行有线连接的设置，选择IPv4，方式调整为手动，然后填入相对应的地址和子网掩码。使用界面方式进行更改。
Livox AVIA的SDK和ROS驱动安装（Ubuntu20.04，ARM架构）
weixin_62781626的博客
12-16 511
实验时可行的源代码版本为cmake版本要求3.0以上gcc版本要求4.18以上。
Livox AVIA 与摄像头标定（本次教程使用的是单目）
weixin_62781626的博客
12-16 693
进行标定之前，Livox AVIA 的SDK和Livox_ros_driver要装好。进行标定之前，Livox AVIA 的SDK和Livox_ros_driver要装好。
Livox AVIA 时间戳同步（PTP与修改驱动包法）
weixin_62781626的博客
12-17 1076
LIVOX AVIA 时间同步
livox Avia 使用 fast-lio 算法建图时的配置
m0_52765390的博客
03-19 1899
"broadcast_code": "1PQDH5B00100041",将broadcast_code改为上述的广播码。"/>，将 default 数值变成 livox Avia 激光雷达的广播码（该广播码一般在设备背面贴着，共14位，在这14位后面+X(AVIA一般后面都添1)livox_ros_driver驱动包。livox_ros_driver驱动包。包，网上有很多教程。fast_lio算法。
Livox Avia 雷达测试使用 ----- 测试使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）
杰尼君的博客
05-29 6589
Ubuntu18.04测试使用Livox Avia 雷达1. 新建ROS工程目录文件夹2. 下载相关的源码和相关SDK依赖包2.1 下载Livox SDK2.2 下载 livox_ros_driver ，并进行编译3. 将自己的工控机与雷达连接，修改 ip地址4. 进行相对应的程序测试5. 目前发现的问题 运行环境 Linux：Ubuntu18.04 ros：Melodic 1. 新建ROS工程目录文件夹 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src catkin_m
R3LIVE从零开始搭建环境和实物（livox avia + d435）
2301_79360298的博客
10-07 3660
本人以前有过点ros基础刚好最近在学习slam以及vio和lio，在这一个月份以来最起码，初步接触了vio以及slam和lio，并且自己成功的搭建了自己的实物平台，写这篇文章就是希望初次搭建的同学不用再踩一次博主踩过的坑。
fast_lio livox
01-11
为了成功实现Fast_LIO和Livox Mid-360激光雷达的组合应用，需先搭建合适的开发环境。推荐的操作系统版本为Ubuntu 20.04 LTS，并且应安装ROS Noetic Ninjemys作为机器人操作系统平台[^1]。 #### 驱动程序部署 针对...
livoxmid fastlio mid360
最新发布
04-03
如果开发平台为 Windows，则需要依赖于大疆官方提供的 Livox SDK 来实现更底层的数据交互操作。尽管文档未提供完整的案例支持，但仍可通过自定义脚本完成从硬件读取至可视化展示的一整套流程[^3]。 --- ###
激光无人机开发（一）大疆Livox-Avia雷达硬件设计及连接线改造
weixin_45876760的博客
03-26 2917
对Livox-Avia连接线改造以适用于多种应用场景
面阵激光雷达产品调研——Livox Avia
月照银海似蛟龙的博客
12-25 7631
面阵激光雷达产品调研——Livox Avia量程FOV数据同步方式IMU 传感器信息产品参数其它 Livox Avia 的 官网 网址 该款产品的特点 是 测量距离远；FOV 大 测量距离远 最远探测距离 450m FOV 大 非重复式扫描 70.4° * 77.2° 重复式扫描 70.4° * 4.5° 量程 量程这 @100klx 和@0klx 指的是测量环境，即在100k流明环境下和0流明环境下 。 反射率是测试目标的反射率，反射率越高，探测距离越长。 表格中
大疆激光雷达livox avia 在ubuntu18.04+ROS中基本使用方法
LSG_Dawn的博客
09-24 5047
Readme大疆livox avia 固态激光雷达操作步骤： 1.参考本人CSDN博客lsg_dawn中收藏中的一篇关于ubuntu18.04中使用livox avia 雷达的文章2.连接好雷达和电脑的连线3.关于虚拟机中的网络配置： (1)虚拟机工具栏中，找到 虚拟机——>设置——>网络适配器——>桥接模式（复制物理网络连接 状态）（2）重启虚拟机 (3)虚拟机界面右上角的网络配置，设置为手动 IP：192.168.1.2 子网掩码：255.255.255.0 (livox a
大疆激光雷达Livox Avia开箱及测试
CCChester的博客
10-30 3855
介绍大疆激光雷达的开箱及测试
livox-avia+Ubuntu简单使用
aaaaaaaaaww12的博客
01-11 1103
具体的ip地址是192.168.1.1XX,掩码是255.255.255.0，具体ip看设备，若是没办法确认可以在window的livox-viewer里面看到（注意修改的IP地址要和设备不一样，可以只差一位）。使用usb转网线的需要注意，可能ifconfig里面显示会没有IPv4地址。如果无法确认就拔了查一遍，插上再查一遍。使用ifconfig确定livox的网线接口ip地址是哪个。确定好端口之后，直接在设置里面修改ip地址。雷达数据就会显示在rviz上。安装好后直接网线接口连接。
备忘：LIVOX AVIA配置
qq_52784762的博客
09-07 1063
我的AVIA雷达广播码为3JEDL5T0013325(14位)+X(AVIA一般后面都添1)，即3JEDL5T00133251（15位码说明见LIVOX_DRIVER的README文档。#AVIA室内建图效果一般，容易发生位置漂移。AVIA采用FAST-LIO建图。
[Ubuntu18.04]Livox Avia 激光雷达连接||Livox SDK 、Ros驱动程序安装||lvx转换成rosbag
FiveSeconds的博客
10-07 2834
在Ubuntu18.04 中连接Livox Avia激光雷达，并在ROS中显示点云。 Livox-SDK 和livox_ros_driver安装使用。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Shilong Wang

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值