无人驾驶 四轮独立转向 农业采摘 火星探测小车

最新推荐文章于 2023-10-04 15:26:53 发布
最新推荐文章于 2023-10-04 15:26:53 发布 169 收藏 1
分类专栏： 无人驾驶四轮独立转向小车 文章标签： 自动驾驶 人工智能 智能硬件 车载系统 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wslb0835/article/details/128632423
版权

无人驾驶领域，有各种线控底盘，比如阿克曼底盘、差速底盘，还有这种四轮独立转向底盘，这是之前给北航高校定制的四轮独立转向底盘，用于验证火星探测车，四轮控制算法，完美的独立转向设计，转向精度高，动力强劲，在星球探测车，农业采摘领域都会用到这类四轮独立转向设计减，完美的减震效果

在这里插入图片描述单轴设计，转向编码器采用绝对值编码器4096线
在这里插入图片描述减震效果完美
在这里插入图片描述采用带磁编码器1024线无刷轮毂电机

阅读终点，创作起航，您可以撰写心得或摘录文章要点写篇博文。去创作
泰博坦星球-博哥
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
专栏目录
电动汽车四轮独立驱动控制系统的研究
05-05
通过对四轮独立驱动电动汽车进行转矩协调控制进行动力学理论分析，表明转矩协调 控制可以增强车辆的动力性以及弯道极限行驶性能，提高车辆的操纵性和稳定性。提出采用 BP神经网络PID控制方法协调驱动力矩。利用建立的四轮独立驱动电动车7自由度模型进 行了阶跃输入、稳态回转和正弦输入仿真。仿真结果表明：提出的转矩协调方法改善了车辆的 操纵性和稳定性。
四轮独立驱动电动车转向驱动的转矩协调控制 (2007年)
04-25
通过对四轮独立驱动电动汽车进行转矩协调控制进行动力学理论分析，表明转矩协调控制可以增强车辆的动力性以及弯道极限行驶性能，提高车辆的操纵性和稳定性。提出采用BP神经网络PID控制方法协调驱动力矩。利用建立的四轮独立驱动电动车7自由度模型进行了阶跃输入、稳态回转和正弦输入仿真。仿真结果表明：提出的转矩协调方法改善了车辆的操纵性和稳定性。
四轮独立驱动转向移动机器人代码流程图
工大机器人工作室
06-02 2414
服务器Server： 客户端Client： Beaglebone引脚接线图： 小车beaglebone地址：
考虑驾驶员特性的四轮独立驱动电动汽车转向控制研究.pdf
09-04
考虑驾驶员特性的四轮独立驱动电动汽车转向控制研究.pdf
自定义四轮小车的ROS导航
04-15
ROS学习（十四）自定义四轮小车的ROS导航，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/118531982
四轮独立驱动独立转向电动汽车控制与协调方法研究.rar_vehicle handling_四轮 稳定性_四轮独立转向_电动汽车_
07-15
四轮独立驱动，四轮独立转向，车辆操纵稳定性
四轮转向汽车电子控制技术
08-28
绍了电控电动式四轮转向（4WS）系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别...
四轮独立转向电动汽车转向控制方法.pdf
09-04
四轮独立转向电动汽车转向控制方法.pdf
四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计.pdf
09-20
四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计.pdf
基于51单片机智能循迹采摘收集小车.pdf
07-12
基于51单片机智能循迹采摘收集小车.pdf
四轮独立驱动电动汽车转向稳定控制.pdf
09-04
四轮独立驱动电动汽车转向稳定控制.pdf
采摘机器人识别技术-基于图像识别和人工智能协同处理
12-28
采摘机器人识别技术-基于图像识别和人工智能协同处理
自动驾驶技术：现状与未来
m0_73879806的博客
09-30 317
自动驾驶技术：现状与未来。
自动驾驶：路径规划概述
记录点滴
09-27 428
自动驾驶：路径规划概述
自动驾驶：未来的道路上的挑战与机遇
m0_73879806的博客
10-01 338
自动驾驶技术的未来充满了机遇，但也伴随着挑战。它将彻底改变我们的交通方式和城市规划，提高了安全性，减少了交通拥堵，但同时也需要解决技术和法律问题。我们正站在未来的交叉路口，迎接这场交通革命的到来。随着技术的不断发展和社会的适应，我们可以期待一个更加便捷、高效和安全的自动驾驶交通系统的到来。更加便捷、高效和安全的自动驾驶交通系统的到来。
激光雷达：自动驾驶的眼睛
m0_73879806的博客
09-30 286
激光雷达：自动驾驶的眼睛。
计算机竞赛 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)
最新发布
Mr.D学长
10-04 47
​通过定义函数将找到的车道线显示出来。​​该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！🧿。
理解自动驾驶感知技术
m0_73879806的博客
09-30 327
自动驾驶感知技术是一组传感器和软件，它们协同工作以获取有关车辆周围环境的信息。这些信息可以包括道路状况、其他车辆、行人、信号灯、路标和天气条件等。感知技术的目标是将这些数据转化为计算机可以理解的形式，以便自动驾驶系统能够做出安全的驾驶决策。
自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键
m0_73879806的博客
09-30 536
自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键。
四轮独立转向底盘如何控制其转向
04-23
四轮独立转向底盘通过运用车速传感器、方向盘位置传感器和转向角传感器，采用特定的控制算法，实现车轮转向的精确控制。具体来说，当车辆启动时，车速传感器检测车速信号，方向盘位置传感器检测方向盘转向的角度，转向角传感器检测车辆行驶方向和车轮转角度。控制算法会将这些数据进行处理，然后指挥电动机控制单元实时调整车轮的转向角度，从而实现车辆的精确控制。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

泰博坦星球-博哥

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值