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RSS订阅原创 C++的B站学习（类和对象）
C++中的面向对象来源于生活，每个对象也都会有初始设置以及 对象销毁前的清理数据的设置（一个对象或者变量没有初始状态，对其使用后果是未知，同样的使用完一个对象或变量，没有及时清理，也会造成一定的安全问题）在程序里，有些私有属性 也想让类外特殊的一些函数或者类进行访问，就需要用到友元的技术，友元的目的就是让一个函数或者类 访问另一个类中私有成员。（1）构造函数：主要作用在于创建对象时为对象的成员属性赋值，构造函数由编译器自动调用，无须手动调用。C++类中的成员可以是另一个类的对象，我们称该成员为 对象成员。
2024-02-25 21:31:58
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原创 ROS的学习1
同样Server和Client启动后通过RPC在ROS Master中注册自身信息， ROS Master 负责保管 Server 和 Client 注册的信息，并匹配话题相同的 Server 与 Client（通过RPC向Client发送Server的TCP地址信息），帮助 Server 与 Client 建立连接，连接建立后，Client 发送请求信息，Server 返回响应信息。话题通讯模型分为三个角色1.ROS Master(管理者）2.Talker（发布者）3.Listener（订阅者）
2024-02-25 15:23:35
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原创 Linux的学习
echo "······" > words.txt 将······复制进words.txt文档。-r 或-R 或--recursive 递归处理，将指定目录下的所有文件及子目录一并删除。按下”i”或”a”或”o”键，从”一般模式”，进入”插入模式（编辑模式）”。删除文件不包括文件夹的文件。
2023-12-04 21:50:30
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空空如也
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