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RSS订阅原创 生活中的一些常用理论
1、幸存者偏差要想救那些轰炸机飞行员的性命，更正确的方法应该是去研究那些被打中并坠毁的轰炸机。而不是残破不堪却安全返回的轰炸机。 2、零和博弈/游戏、正和游戏、负和游戏1、零和游戏：有人赚钱必定有人输钱结果是：几家欢笑几家愁2、正和游戏每一个人都不亏钱区别在于：赚多赚少的问题3、负和游戏每个参与人无人赚钱结果只有平台赚钱3、内卷定义：所谓“内卷化”，指一种社会（文化模式）某一发展阶段达到某种确定的形式之后，这种形式便停滞不前，难以转化为另一种高级模式的现象，从而把自我锁死在低水平.
2020-12-29 11:19:59
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原创 【PIC单片机】3.新建工程
IDE软件和编译器都下载之后就可以开始新建工程了。输入你的单片机型号，所以这里要输入PIC16F15244选择编译器，这里有点儿疑惑，我明明XC8、XC16、XC32都安装了，为什么这里只有XC8显示。选择项目名称和文件夹编码选择GB2312，这样中文注释才不会乱码mplab x ide安装mcc（MPLAB代码配置器）打开tools-plugins，在打开的plugins窗口中找到MPLAB Code Configurator,勾选，点击Install...
2020-12-25 11:34:04
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原创 【PIC单片机】2.编译器下载
XC8、XC16和XC32对应8位、16位和32位PIC单片机，按实际使用的单片机选择下载最新版本即可。官网链接：https://www.microchip.com/en-us/development-tools-tools-and-software/mplab-xc-compilers这次活动发的开发板是PIC16F15244的8位单片机，所以下载XC8编译器即可，但是考虑到后续扩展性的问题，所以建议一次到位，将XC8、XC16和XC32都下载下来。可以看出，位数越高，编译器安装包越大。安装编译器
2020-12-25 10:14:29
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原创 【PIC单片机】1.开发环境MPLAB X IDE搭建
对于PIC系列单片机，开发环境有MPLAB IDE（老的）和MPLAB X IDE（新的）。基于用新不用旧的原则，直接下载MPLAB X IDE即可。下载网址：https://www.microchip.com/development-tools/pic-and-dspic-downloads-archive这里可以看到MPLAB X IDE各个环境下（Windows、Mac、Linux）的各种版本我的电脑是win7 64位，所以我下载的是windows最新的MPLAB X v5.40下载下来
2020-12-24 16:57:14
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原创 FreeRTOS任务的创建和删除
FreeRTOS 最基本的功能就是任务管理，而任务管理最基本的操作就是创建和删除任务。任务的创建：BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint16_t usStackDepth, void * const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t * const pxCreatedTask )
2020-12-23 16:47:06
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原创 医疗器械A类B类C类物料区分
关键物料（A类）：材料本身质量对产品质量有关键影响的，直接影响最终产品使用或安全性能，可能导致顾客严重投诉的物料。种类：电子件、电源类、显示屏、机械按键具体：电机、蠕动泵、蘑菇头按钮、显示屏+屏幕线、滤波器、开关电源、线路板组件 一般物料（B类）：材料本身质量对产品质量影响不明显（外观等）的材料，但可采取措施予以纠正的物料。种类：结构件、五金件、阀门、线束具体：一字型转轴、套筒、胶水、胶管、宝塔直通接头、保险丝、PCB连接线束、三孔电源线 辅料物料（C类）：对产品质量无影响的物料及低值易.
2020-12-19 14:06:13
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原创 DSP和RAM的区别
DSP顾名思义就是数字信号处理，厂家主要是德州仪器(TI)主要用于数字型号处理等对运算速度有特殊要求的场合，诸如音频视频算法，军工等领域，但同时dsp有2000 5000 6000等系列也可满足不场合需要。ARM,是一类内核的称谓，就像51一样，具体到芯片的话，会有很多不同的厂家不同等级，诸如三星、易法、飞利浦、摩托罗拉等等，其中STM32是易法半导体的一款面向工控低功耗内核为Cortex M3内核的ARM芯片 。ARM的系列从V3 V5 V7 V9 XSCALE,从thumb指令到arm指令(thu
2020-12-16 10:00:31
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原创 【Arduino学习】函数解析
setup()函数，用于初始化变量，设置针脚的输出/输入类型，配置串口，引入库文件等等， 每次Arduino上电或重启后，setup函数只运行一次。loop()是循环函数，,该函数在程 序运行过程中不断的循环， 根据一些反馈,相应改变执行情况。Serial.println()和Serial.print()都是输出函数，区别在于前者比后者多了回车换行 。Serial.println(b) //以十进制形式输出b的ASCII编码值，并同时跟随一个回车和换行符。 Serial.println(b, DEC
2020-12-16 09:40:38
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原创 PCB走线布局经验记录
一、线宽1.市电的火线和零线：80-100mil2.系统24V电源线：40-60mil+5V 20-30mil+3V 20-30milGND 20-30mil3.普通信号线 10mil 二、过孔1.参考过孔：内径12mil、外径20mil参考内径20mil、外径30mil 三、螺丝孔1.放置焊盘：3.5mm、6.5mm...
2020-12-16 09:36:50
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原创 电机驱动芯片L298N和L293D区别
一、主体不同1、l293d：支持Vcc 4.5~36V的微型电机驱动集成电路芯片。2、l298n：是一种双H桥电机驱动芯片。二、支持电流不同1、l293d：支持Vcc 4.5~36V，最大输出电流为1A。2、l298n：每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。三、特点不同1、l293d：由于其驱动能力有限，多应用于小型机器。2、l298n：功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。 L298N应用电路：L298N
2020-12-11 17:13:55
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原创 【步进电机】基于L297A 大功率设计的步进电机驱动器
概述：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 实物图 PCB PCB正面 PCB反面 大功率步进电机驱动器特点：电机驱动芯片 L297AMCU控制：ATmega8工作电压：控制信号直流4.55.5V；电机电压直流5V30V
2020-12-11 15:42:46
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原创 ODM和OEM的区别
ODM（Original Design Manufacturer）的直译是“原始 设计制造商”。ODM是指某制造商设计出某产品后，在某些情况下可能会被另外一些企业看中，要求配上后者的品牌名称来进行生产，或者稍微修改一下设计来生产。这样可以使其他厂商减少自己研制的时间。承接设计制造业务的制造商被称为ODM厂商，其生产出来的产品就是ODM产品。厂商设计的产品方案可采取买断或不买断的方式提供给品牌拥有方。 简而言之： B设计，B生产，A品牌，A销售---->俗称“贴牌”，就是工厂的产品，别人的品牌
2020-12-11 14:31:27
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原创 STM32F103ZET6【标准库函数开发】------通过ULN2003驱动步进电机（非PWM方式）02
在之前的驱动步进电机的基础上引入了按键的功能，可以通过按键实现电机的正转、反转和停止。硬件连接如下：单片机：STM32F103ZET6步进电机：28BYJ-48驱动电路：ULN2003芯片的驱动板引脚连接如下：IN1：PC3IN2：PC2IN3：PC0IN4：PC13OUT1：步进电机4OUT2：步进电机3OUT3：步进电机2OUT4：步进电机1步进电机5：VCC电源正极（5V）GND：共地COM：VCC电源正极（5V）5V直流电源：STM32F103ZET6开发板上的5
2020-12-10 15:55:31
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原创 STM32通过库函数对同一组IO口的多个引脚进行读写
规则：一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’1’；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。三、置GPIOD->BRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。例如
2020-12-10 14:13:17
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原创 STM32F103ZET6【标准库函数开发】------通过ULN2003驱动步进电机（非PWM方式）01
如何用STM32单片机通过ULN2003驱动步进电机28BYJ-48单片机：STM32F103ZET6步进电机：28BYJ-48驱动电路：ULN2003芯片的驱动板引脚连接如下：IN1：PC3IN2：PC2IN3：PC0IN4：PC13OUT1：步进电机4OUT2：步进电机3OUT3：步进电机2OUT4：步进电机1步进电机5：VCC电源正极（5V）GND：共地COM：VCC电源正极（5V）5V直流电源：STM32F103ZET6开发板上的5V电压引脚具体连接如下图：代码
2020-12-10 09:41:31
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原创 【Arduino学习】04.按键点灯实验
数字 I / O 端口的含义是 INPUT 和 OUTPUT 接口，在以前的 LED 灯实验中，我们只使用 GPIO 的OUTPUT 功能。 现在让我们尝试在 Arduino 中使用 I / O 的 INPUT 功能，即该功能是在本实验中从外部设备读取输出值。 我们使用按键和 LED 灯来完成使用 INPUT 和 OUTPUT 作为组合的实验。 软件代码： 程序原理：当按下按钮时， IO7 号接口读到高电平，它将 IO11 号输出高电平，这可以使灯亮。 当没有按下按钮时， IO7 号接口读为低电平时，
2020-12-09 16:30:19
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原创 【Arduino学习】05.驱动4个数码管
如图，本次使用的数码管为共阴极，四个数码管有 12 个引脚， 可以分为位选脚和段选脚。段选脚：8个引脚a,b,c,d,e,f,g位选脚：4 个引脚 D1， D2， D3， D4哪个数码管显示由片选脚决定，片选脚为高电平，则该数码管点亮，为低电平则该数码管熄灭。数码管显示什么数值由段选脚决定，譬如要显示数字8，则a,b,c,d,e,f,g为高电平，h为低电平；要显示数字1,则b,c为高电平，a,d,e,f,g,h为低电平。显示原理：四个数码管的显示原理是不断扫描 D1， D2， D3， D4，然后.
2020-12-09 16:16:59
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原创 【Arduino学习】06.L293D驱动5V直流电机
L293D 工作电压为4.5 V to 36 V，是一个高电压、大电流、 4 通道单集成电机驱动，用于连接标准 DTL 或 TTL逻辑电平、驱动感应负载(如继电器线圈、直流和步进电机)和开关电源晶体管等。为了简化双桥的应用， L293D 的每个通道都配备了使能输入。具有独立电源的 L293D 逻辑电路可以在较低的电压下工作。此外， L293D 还具有一个内置的箝位二极管。 L293D适用于频率高达 5khz 的开关应用。 1.引脚定义 2.内部逻辑 一般应用VCC1和VCC2都
2020-12-09 15:27:01
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原创 GB9706.1-2007名词解释：电气间隙、爬电距离，绝缘、接地等
一．名词解释：1、 安全距离包括电气间隙（空间距离），爬电距离（沿面距离）和绝缘穿透距离。2、 电气间隙（Cr）：带电部件之间或带电部件与可接触表面之间的最短距离。3、 爬电距离(Cl)：带电部件之间或带电部件与可接触表面之间沿绝缘体表面的最短距离。...
2020-12-08 16:22:37
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原创 【Altium designer】常用的线宽和过孔尺寸
PCB中的尺寸有两种，mm和mil，转换关系为1mm=39mil在PCB设计加工中，常用OZ（盎司）作为铜皮厚度的单位PCB铜厚一般分为1OZ(35um)、2OZ(70um)、3OZ(105um)，当然还有更厚的，铜厚要看你做什么样的板子，像开关电源走大电流的就2OZ、一般信号的1OZ就够了。一般双面板是1oz；多层板内层一般是1/2oz 1/3oz，外层1oz 1/2oz 1/3oz。线宽、线厚（铜箔厚度）、容许温升和载流能力如下表：一般而言宽度：地线>电源线>信号线信号线：8m
2020-12-08 11:51:24
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原创 【Arduino学习】03.RGB呼吸灯
本课程中，将使用 PWM 来控制 RGB LED灯并使其显示不同的颜色。变色灯是由红（R）、绿（G）、蓝（B）三基色 LED 组成的。双色 LED 是我们十分熟悉的。一般由红光 LED 及绿光 LED 组成。它可以单独发出红光或绿光。若红光及绿光同时亮点时，红绿两种光混合成橙黄色。RGB 分为共阴和共阳两种，长引脚是公共端，其他引脚如下： 硬件连接：Keywish Arduino UNO R3 主板面包板USB 数据线1个共阳 RGB LED3个电阻 (220Ω)若干跳线 实验原理：RG
2020-12-07 22:40:55
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原创 【Arduino学习】02.点亮流水灯
硬件环境：Arduino UNO R3 主板面板板USB数据线LED81K电阻8跳线 软件代码：int led_array[8] = { 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 } ;int flash_speed = 500 ;/* flash led form left to right one by one */void led_flash(void){ int i ; for( i = 0 ; i < 8 ; i++ ) .
2020-12-07 22:04:56
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原创 【Altium designer】设计转换的四种方式
PCB设计里面设计转换的四种方式如下，工具-设计---->Create Polygon from Selected Primitives，快捷键T-V-G，覆铜Create Region from Selected Primitives，快捷键T-V-R，填充Create Cutout from Selected Primitives，快捷键T-V-T，一般不用，也是用来外控开槽Create Board Cutout from Selected Primi
2020-12-07 15:32:50
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原创 【Altium designer】覆铜的简单介绍
PCB设计过程中，覆铜一般是最后一项，从Altium designer的覆铜设置里面可以看到关于覆铜的一些设置分为以下三种1.填充模式 2.属性 3.网络选型，下面就这三个区域分别介绍覆铜的相关知识点。一.填充模式可以看到填充模式有三种Solid（全部铺铜），Hatched（网格铺铜）和None（区域边框覆铜）1、从PCB加工的角度说，大规模生产时用网格铜的PCB的可生产性不如用实心铜的PCB。2、从焊接工艺上讲，如果过波峰焊时，大面积覆铜，板子就可能会翘屈，绿油甚至会起泡。从这点来说，网
2020-12-07 11:16:41
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原创 【Altium designer】定义PCB外形并开槽
1.PCB自定义外形项目中经常会用到异形的PCB，需要先在keep-out画出PCB外形，也可以直接从cad里面导到AD里面，要注意单位长度的转换。然后框选中keep-out的线条，按下快捷键D+S+D（设计>板子形状>按照选择对象定义），会有提示，直接忽略，点击yes即可。然后就会发现PCB外形定义成功可以通过按数字键3查看3D效果，可以更明显的看出PCB外形。2.PCB开槽有时需要在PCB上开槽，譬如变压器下面要开槽增加爬电距离，或者要挖一个孔进行结构上的安装处理。此时可
2020-12-07 10:21:17
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原创 【Altium designer】进行任何形状的覆铜
1.如图，我的板子形状不规则2.普通的覆铜方式是“放置-多边形覆铜”，快捷键P-G，然后沿着大概的区域画一圈，去除死铜后即覆铜成功，但这样做有一个不好的地方，就是有时鼠标点击到PCB外面也可能选中覆铜，容易造成覆铜移位，而且对于强迫症患者来说，有多余的边边角角漏出来，看着很别扭。3.于是现在介绍一种沿着PCB边沿覆铜的方式。首先选中PCB外框，然后点击“工具-转换-Create Polygon from Selected Primitives”，快捷键T-V-G，然后双击PCB内任何一个区域，会弹出
2020-12-07 09:54:01
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原创 【Altium designer】PCB 各层简介
1.Signal Layer（信号层）：主要用于放置元件和走线。—Top Layer：顶层—Bottom Layer：底层—Mid Layer：中间信号层2.Mechanical Layer（机械层）3.Keep-Out Layer：禁止布线层。可用于自定义截取所需板子的尺寸。4.Masks Layer（面层）：主要用于对电路板表面进行特性处理。solder阻焊层和paste锡膏防护层区别paste是锡膏层，会比焊盘小，物理效果是开钢网刷锡膏solder是阻焊层，会比焊盘大，因为是负片，所
2020-12-07 08:58:04
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原创 直流电机，伺服电机和步进电机的区别
直流电机直流电机是两线连续旋转电动机，两线分别是电源和地线。接通电源后，直流电机将开始旋转，直到断开电源，大多数直流电机都以每分钟高转数(RPM)运转。可以通过使用PWM来控制(脉冲宽度调制)技术，快速脉冲电源ON&OFF的技术。循环打开/关闭比率所消耗的时间百分比定义了电动机的速度。例如，如果电源在50%驱动时，则直流电机将在100%的速度的一半旋转。每个脉冲是如此之快，以至于电机似乎不停地旋转。伺服电机通常，伺服电机是四件事情的结合，即直流电机，控制电路，齿轮传动装置以及电位计(通常是位
2020-12-04 15:10:50
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原创 【步进电机】简单介绍
步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（这个角度叫做歩距角）。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。一：线、相、极性的概念“相” 就是说明步进电机有几个线圈（也叫做绕组）。“线” 就是说明步进电机有几个接线口。“极性” 分为 单极性 和 双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双
2020-12-04 14:38:48
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原创 【步进电机】ULN2003驱动28BYJ-48
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度.
2020-12-04 14:23:16
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原创 【直流电机】驱动方式介绍：H桥+MOS驱动
上图是一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。 图1 图2 H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。如图1所示，当Q1管和Q4管导.
2020-12-04 14:11:09
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原创 【Arduino学习】01.开发板选择和环境的搭建
1.Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。2.做嵌入式开发有一点不好就是成本比较高，必须要在载体的基础上做实验、验证、看现象，所谓的载体就是开发板，我选择的是Arduino UNO。软件开发工具分两类，一类是传统的代码型工具Arduino IDE，和iar和keil类似的需要敲打代码。如下图：另一种是最近几年异军突起的图形化编程，下图列出了几个MagicBlock,m
2020-12-04 10:13:50
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原创 选择开关电源的注意事项
1.选择开光电源的功率的时候要多选30%输出功率，譬如系统需要100W电源，需要挑选大于130W输出功率的电源。2.需要考虑工作环境温度，以及是否有散热设备以及散热设备的效果，环境对输出功率的减额曲线需参考datasheet。3.符合安规和电磁兼容EMC认证。4.浪涌电流：输入电源送电的一瞬间会出现短暂（1/2到1个电源周期，市电为50HZ，即1/100-1/50秒）的大电流（大概20A-100A），故一般不建议产品频繁开关机。...
2020-12-03 14:40:20
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原创 STM32F103ZET6【标准库函数开发】------15 SPI实验
1.SPI简介SPI 是英语 Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。 SPI 接口主要应用在 EEPROM， FLASH，实时时钟， AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线， STM32 也有 SPI 接口。 SPI 接口一般使用 4 条线通信：MISO/SDO： 主设备数据输入，从设
2020-12-02 10:45:35
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原创 STM32F103ZET6【标准库函数开发】------14 I2C实验
1.IIC 简介IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送， 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。2.信号类型空闲状态：I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线
2020-12-01 12:00:06
2129
1
STM32F103ZET6的五个串口配置的工程文件
2022-05-06
STM32驱动TM1638代码，原理图，芯片datasheet.zip
2021-02-28
基于L297A 大功率设计的步进电机驱动器
2020-12-11
【Arduino学习】01.HelloArduino.ino
2020-12-07
Arduino IDE软件安装包arduino-1.8.9-windows
2020-12-07
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