关于信号量的使用总结

在ucos-II中,为了实现任务之间的同步,用到的同步机制有:信号量,邮箱和消息队列。其中这里我主要说下对信号量的使用经验。信号量在创建时,调用OSSemCreate(INT16U cnt)函数。cnt为信号量的初始值。对cnt赋予不同的值,所起到的作用不同。如果Semp = OSSemCreate(0), 该信号量表示等待一个事件或者多个事件的发生。 例如:我们现在想实现这样一个功能:当有按键按下时,PWM蜂鸣器响起;无按键时,蜂鸣器不响。这是我们就可以分别建立两个任务,Task1和Task2,在Task1中处理按键的按下与否,一旦按下,则调用OSSemPost(Semp)发送这里信号量。在Task2中调用OSSemPend(Semp,0,&err)请求此信号量,如果信号量可用,则调用蜂鸣器程序蜂鸣,否则无限等待,任务自动进行切换。

    如果我们想对一个公共资源进行互斥访问,例如:如果我们想让两个任务Task1和Task2都可以调用Fun()函数,但不能同时调用,最好定义Semp = OSSemCreate(1),同理在各自的任务中都需要调用OSSemPend(Semp,0,&err)请求此信号量,如果可用,则调用Fun(),然后再调用OSSemPost(Semp)释放该信号量。这里就实现了一个资源的互斥访问。同理,如果一个任务要等待n个事件发生后才能执行,则应定义为Semp = OSSemCreate(n)。然后在这n个任务分别运行时调用OSSemPost(Semp),直到这n个事件均发生后,这个任务才能运行。

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经典同步问题是多进程/多线程并发编程中常见的问题,例如生产者-消费者问题、读写者问题、哲学家就餐问题等。这些问题的解决需要使用同步机制,例如信号量、互斥锁、条件变量等。 在这些同步机制中,信号量是最常用的一种。信号量是一个计数器,用于控制对共享资源的访问。每个进程/线程在访问共享资源之前都需要获取信号量,如果信号量计数器大于0,则获取信号量成功并将计数器减1;如果计数器等于0,则获取信号量失败,进程/线程需要等待其他进程/线程释放信号量。 下面以生产者-消费者问题为例,介绍如何使用信号量解决经典同步问题: 1. 定义信号量:定义两个信号量,分别表示空缓冲区和满缓冲区的数量。 ``` sem_t empty; // 空缓冲区数量 sem_t full; // 满缓冲区数量 ``` 2. 初始化信号量:初始化信号量的计数器,空缓冲区数量为缓冲区大小,满缓冲区数量为0。 ``` sem_init(&empty, 0, BUFFER_SIZE); sem_init(&full, 0, 0); ``` 3. 生产者操作:生产者需要获取空缓冲区信号量,如果获取失败则等待,如果获取成功则将产品放入缓冲区,并将满缓冲区信号量计数器加1。 ``` sem_wait(&empty); // 获取空缓冲区信号量 // 生产产品 sem_post(&full); // 释放满缓冲区信号量 ``` 4. 消费者操作:消费者需要获取满缓冲区信号量,如果获取失败则等待,如果获取成功则从缓冲区取出产品,并将空缓冲区信号量计数器加1。 ``` sem_wait(&full); // 获取满缓冲区信号量 // 消费产品 sem_post(&empty); // 释放空缓冲区信号量 ``` 以上就是使用信号量解决生产者-消费者问题的基本流程。在实际编程中,需要注意信号量使用方法和数量,避免出现死锁或竞争等问题。

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