智能驾驶核心伪代码

智能驾驶是一个复杂且广泛的领域，涉及多个子系统和组件，包括但不限于感知、定位、决策规划、控制等。由于智能驾驶系统的复杂性，不可能简单地提供一个通用的代码片段。然而，我可以提供一个简单的示例，展示如何使用一些基本的机器学习技术来模拟一个简单的自动驾驶车辆的决策过程。

以下是一个使用Python编写的非常基础的示例，它使用了一个简单的决策树算法来模拟车辆在遇到不同交通情况时的决策过程：

```python
class AutonomousVehicle:
    def __init__(self, speed=0):
        self.speed = speed

    def update_speed(self, traffic_condition):
        if traffic_condition == 'clear':
            self.speed += 5
        elif traffic_condition == 'congested':
            self.speed -= 5
        elif traffic_condition == 'stop_sign':
            self.speed = 0
        else:
            self.speed = 10  # default speed for other conditions

    def check_traffic_light(self, light_color):
        if light_color == 'red':
            self.speed = 0
        elif light_color == 'green':
            self.update_speed('clear')

    def drive(self, traffic_condition, light_color):
        print(f"Current speed: {self.speed} km/h")
        self.update_speed(traffic_condition)
        self.check_traffic_light(light_color)
        print(f"Updated speed: {self.speed} km/h")

# Example usage:
traffic_conditions = ['clear', 'congested', 'clear', 'stop_sign']
light_colors = ['green', 'red', 'green', 'green']

vehicle = AutonomousVehicle()
for condition, color in zip(traffic_conditions, light_colors):
    vehicle.drive(condition, color)
```

这个示例中，`AutonomousVehicle` 类模拟了一个自动驾驶车辆，它可以根据交通状况和交通灯的颜色来调整速度。这个示例非常基础，实际的智能驾驶系统会更加复杂，涉及到传感器数据的处理、实时决策、车辆控制等多个方面。

如果你需要更具体的代码或者对智能驾驶的某个特定方面感兴趣，请提供更多的细节，这样我可以提供更加针对性的帮助。

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