路径跟踪
是Yu欸
这里是我读博期间的笔记本,记录学习和成长,争取顺利毕业ing
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【无人水面艇路径跟随控制3】(C++)USV代码阅读: ROS包的构建和管理:包的依赖关系、包含目录、库文件以及链接库
这个CMake构建脚本配置了一个名为 los_guidance的ROS包,定义了包的依赖关系、包含目录、库文件以及链接库。通过这些配置,可以确保项目在编译时正确地找到所需的头文件和库文件,并生成所需的目标库。这个 package.xml文件定义了 los_guidance包的基本信息、维护者、许可证和依赖关系。需要注意的是,某些占位符(如许可证信息)需要替换为实际内容。这个文件对于ROS包的构建和管理至关重要。原创 2024-10-06 10:42:03 · 347 阅读 · 0 评论 -
【无人水面艇路径跟随控制2】(C++)USV代码阅读: SetOfLos 类的从路径点和里程计信息中计算期望航向
阅读代码:https://github.com/USE-jx/USV_path_follow/tree/mainusv path follow:无人水面艇路径跟随trajectory tracking:轨迹跟踪原创 2024-10-06 10:40:57 · 469 阅读 · 0 评论 -
【无人水面艇路径跟随控制1】(C++)USV代码阅读:包含了路径点的索引、期望的航向和速度、前视距离等参数,并提供了从路径点和里程计信息中计算期望航向的功能。
阅读代码:https://github.com/USE-jx/USV_path_follow/tree/mainusv path follow:无人水面艇路径跟随trajectory tracking:轨迹跟踪原创 2024-10-06 10:40:19 · 657 阅读 · 0 评论