基于FPGA的目标颜色识别追踪二——目标颜色提取

目标颜色提取

对预处理之后的图像进行边界提取，形心定位，画框。目前只能对一个目标进行识别。
基于FPGA的目标颜色识别追踪一——图像预处理

形心坐标的获取

边沿检测（一帧图像的数据有效上升沿，列上升沿，场上升沿，场下降沿），以便后续的计数操作；
有效点计数，有效点相对应的行列计数器；

//列坐标计数器，数据在行的位置
always@(posedge clk or posedge reset_p)
    if(reset_p)
        h_count <= 'b0;
    else if(data_in_hs)begin
        if(data_in_valid_pos)
            h_count <= h_count + 1 ;
    end
    else h_count <= 'b0;
    
//行坐标计数器
always@(posedge clk or posedge reset_p)
    if(reset_p)
        v_count <= 'b0;
    else if(data_in_vs)begin
        if(data_in_hs_pos)
            v_count <= v_count + 1 ;
    end
    else v_count <= 'b0;
//有效点计数
always@(posedge clk or posedge reset_p)
    if(reset_p)
        valid_cnt <= 'b0;
    else if(data_in_valid_pos && data_in)
        valid_cnt <= valid_cnt + 1;
    else if