车道线检测论文笔记
文章平均质量分 91
Tianchao龙虾
这个作者很懒,什么都没留下…
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YOLOP 论文笔记
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception YOLOP 论文链接: https://arxiv.org/abs/2108.11250v5一、 Problem Statement自动驾驶中,如果使用一个接一个模型来进行图像分析,比如目标检测,语义分割和车道线检测,会增大消耗资源,也有可能无法达到实时性能。二、 Direction提出一个通用范式: one encoder backbone + three prediction原创 2021-10-18 10:30:58 · 737 阅读 · 0 评论 -
Key Points Estimation and Point Instance Segmentation Approach for Lane Detection 论文笔记
Key Points Estimation and Point Instance Segmentation Approach for Lane Detection论文链接: https://arxiv.org/abs/2002.06604Problem Statement对PINet旧版本的一个补充。旧版解析在这个链接。Direction增加了多个hourglass network,也添加了知识蒸馏。相对于以前只在TuSimple数据集上测试,多增加了在CuLane数据集上的测试验证。Metho原创 2021-04-21 08:44:37 · 193 阅读 · 0 评论 -
PINet: Key Points Estimation and Point Instance Segmentation Approach for Lane Detection 论文笔记
Key Points Estimation and Point Instance Segmentation Approach for Lane Detection论文链接: https://arxiv.org/abs/2002.06604一、Problem Statement目前的车道线检测存在着一些缺陷,比如只能检测有限的车道线,较高的 false positive(检测不到车道线)。二、Direction提出了一个可以检测任意车道数的网络,并且这个网络具有低的false positive。这个原创 2021-04-16 09:42:28 · 701 阅读 · 0 评论