关于navigation的一些小知识

1、定义back标题

Bar button item to use for the back button in the child navigation item.” 这句话是正解了,也就是你设置它的时候,会在下一级的VC中起作用,所以我在B中设置的话,肯定不会在B中去显示我想要的title了,那么我就设置在A中好了,B是A的下一级VC, 刚好能在B中显示了。


那么就在A中做这样的处理

[csharp]  view plain copy
  1. UIBarButtonItem *backItem = [[UIBarButtonItem alloc] init];  
  2.    self.navigationItem.backBarButtonItem = backItem;  
  3.    backItem.title = @"定义标题";  

这样就成功的改变了返回按钮的标题了。


2、当使用UInavigation的时候,push到下一个controller的时侯添加rightbarbutton


UIBarButtonItem *rightButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemAction target:self action:@selector(anxia)];

    self.navigationController.topViewController.navigationItem.rightBarButtonItem= rightButton;


  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
ROS导航(ROS Navigation)是一个用于机器人自主导航的开源软件包。它主要包括了一系列的导航算法和工具,可以帮助机器人实现在未知环境中的移动和避障。 为了安装ROS导航,首先需要安装ROS(机器人操作系统)。ROS是一个用于编写机器人软件的强大工具集,在ROS环境上开发的软件可以方便地在不同的机器人平台上使用。 安装ROS Navigation之前,必须确保计算机上已经正确安装了ROS。可以通过如下的命令进行安装: sudo apt-get install ros-<distro>-navigation 需要将命令中的"<distro>"替换为当前使用的ROS版本,如"melodic"、"noetic"等。 安装完成后,就可以使用ROS Navigation的功能了。首先需要配置机器人的底盘参数和传感器参数,包括机器人的尺寸、轮子半径、激光雷达参数等。然后,需要在地图中设置机器人的起始位置和目标位置。接下来,使用导航算法进行路径规划和避障,可以选择使用全局路径规划算法(如Dijkstra算法、A*算法等)和局部路径规划算法(如DWA局部规划器等)。最后,通过控制机器人的底盘进行移动,实现自主导航的功能。 需要注意的是,ROS Navigation是一个非常复杂的软件包,需要较强的编程和算法能力来使用和开发。同时,机器人的硬件配置和环境搭建也会影响导航的性能和效果。因此,在安装和使用ROS Navigation时,建议参考官方的文档和教程,尽可能了解相关的知识和技术。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值