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Probablity 概率
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致知于行...
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kalman滤波的基础简介
Kalman滤波简介卡尔曼滤波算法简述 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。 当输入为带有高斯白噪声的信号时,使期望输出和实际输出之间的均方根误差达到最小的线性系统。受噪声干扰的状态量是个随机量,不可能测得精确值,但可对原创 2012-06-28 11:05:33 · 1668 阅读 · 0 评论 -
协方差的意义
协方差的意义转载于:http://bbs.mathchina.com/cgi-bin/topic.cgi?forum=5&topic=14444(感谢原作者) 在概率论中,两个随机变量 X 与 Y 之间相互关系,大致有下列3种情况:当 X, Y 的联合分布像上图那样时,我们可以看出,大致上有: X 越大 Y 也越大, X 越小 Y 也越小,这种情况,我们称为“正转载 2012-10-18 23:30:29 · 34974 阅读 · 21 评论