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SLAM和机器智能
机器人,SLAM
普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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克服汽车摄像头连接挑战
克服汽车摄像头连接挑战Overcoming automotive camera link challenges摄像头系统和摄像头连接技术在车辆上的应用越来越广泛,以帮助驾驶员并增强驾驶体验。具有单个摄像头的传统后视摄像头(RVC)系统正在被具有四个或更多摄像头的全方位车身视景系统(SVS)所取代,该系统可提供车辆的360°视角。行车记录仪、盲点监控、夜视、路标识别、车道偏离监控器、自适应巡航控制、紧急制动和低速防撞系统都有助于减轻驾驶员的负担。为了增加驾驶体验,摄像头也被引入到各种应用中,如驾驶员生命体原创 2020-07-05 14:28:29 · 575 阅读 · 0 评论 -
简化可视SLAM应用程序的开发
简化可视SLAM应用程序的开发Easing the development of visual SLAM applications同步定位和映射(SLAM)描述了一个设备(如机器人)使用传感器数据构建其周围环境的图像并同时确定其在该环境中的位置的过程。有许多不同的方法来实现SLAM,无论是在软件算法方面,还是在使用的传感器方面,其中可能包括相机、声纳、雷达、激光雷达和使用惯性测量单元(IMU)的基本位置数据。廉价和小型摄像机的可用性推动了单目视觉SLAM系统的流行,该系统使用单一的标准摄像头来执行定位原创 2020-07-05 13:47:28 · 406 阅读 · 0 评论 -
Comparison of Laser SLAM and Visual SLAM
Comparison of Laser SLAM and Visual SLAM目前,SLAM技术广泛应用于机器人、无人机、无人机、AR、VR等领域,依靠传感器可以实现机器的自主定位、测绘、路径规划等功能。由于传感器的不同,SLAM的实现方式也不同。根据传感器,SLAM主要包括激光SLAM和visual SLAM。激光Lidar SLAM轰比目视SLAM起步早,在理论、技术和产品落地等方面都比较成熟。目前,基于视觉的SLAM主要有两种实现途径,一种是基于RGBD深度相机,如Kinect,另一种是基于单目原创 2020-07-05 12:27:42 · 492 阅读 · 0 评论 -
什么是视觉Visual SLAM
什么是视觉Visual SLAMWhat Is Visual SLAM?What are the origins of visual SLAM? and what are some otherapplications for this technology beyond floor cleaning?视觉Visual SLAM的起源是什么?除了吸尘器,这项技术还有哪些其他应用?今年CES的获奖者之一是iRobot的众多Roombas(特别是s9+真空和清洁底座自动污垢处理)。所有Roomba真原创 2020-07-05 11:03:33 · 546 阅读 · 0 评论