工控和人体奥秘

工控和人体奥秘

        浩瀚的宇宙蕴藏着巨大的奥密，而遥远的宇宙空间使我们人类难于企迹，我们人体也蕴藏着与浩瀚的宇宙同样巨大的奥密，我们的身体我们的大脑—多维复杂的经络、纵横交错的神经，如何支撑着我们的强大、如何进化着我们的能力；让我们探索和利用近在咫尺的奥秘吧！

        虽然人类的医疗科学从西医到中医将人体的组成（DNA）、构造、成分、生长发育、经络纵横、天地感应、生老病死、因果循环等不同角度得到了不同程度的解析解剖和理解，对人体的生命和生理也可具有一定的控制能力，而只有当我们人类能清晰的认知自我、能自如的发挥自身巨大的潜力，探索浩瀚宇宙奥秘也就不是问题了。

        如何认知人体奥秘？从工控角度讲，人体的各类感知传感器与人体各器官、多维纵横的经络、神经以及深邃的大脑就犹如浩瀚的宇宙，不说虚无缥缈的天地感应、第六感觉……，就说遍布全身数量巨大、纵横交错的“触觉感应传感器”：光感射线、微风掠过、冷热温度、干湿程度、轻重大小、不同方位角度，从轻柔细腻、舒痒难忍、到疼痛至极（如用现有的仿真技术该有多复杂），这些多维的感觉最后都要集中到人的大脑进行处理得到感知和反应，而人的大脑更是浩瀚奥密的所在……

        从工控角度看人体这个巧妙的生物机器,从西医可精密的解剖它的结构，从中医可充分解释它的脉络，从工控角度看人体全身遍布的感应系统和经络纵横、平衡、调整的全身多维系统多么精密、多么合理、精美绝伦，而更多的玄说、奥秘还待我们探索……，

        先从听觉系统说起：

        我们每天可以听到这样那样不同的声音，无论是美妙的，还是嘈杂的，都是因为我们的耳朵拥有很多听觉特性，这些听觉特性，使我们听到来自这个世界上的不同声音。耳朵的构造和人体听觉系统使我们能敏锐细腻的感知外部不同方位、不同音色、不同响度的动静，并且还和人体自身体位、保持平衡有很大关系……。

虽然每个人的耳朵形状不完全一致，但其内部结构基本一致，我们能够听到美妙的音乐，是因为耳朵拥有如此构造的原因。

                     人耳结构的彩色示意图

        人体耳朵结构图像显示，人的内耳里有大量的长着听觉细胞感受体的毛细胞。耳蜗基底膜上分布大量听觉感受器，它由支持细胞和末端有细毛的毛细胞组成，听神经便由此发出。听神经的兴奋是由基底膜的位移刺激了毛细胞而产生动作电位，引起神经冲动，由传入神经传导至大脑皮层颞叶的听觉中枢而产生听觉。

         耳朵前庭感觉上皮细胞的超微结构襄斑与壶腹嵴的感觉毛细胞有2种形状；I型毛细胞：杯状形毛细胞与耳蜗的内毛细胞相似；II型毛细胞：柱状形毛细胞与耳蜗的外毛细胞相似；

        位觉纤毛较听觉纤毛为粗且长；每个位觉毛细胞顶端有1根动纤毛与50-110根静纤毛，动纤毛位于一侧边缘，最长易弯曲，静纤毛以动纤毛为排头，按长短排列，距动纤毛越远越短，听觉感受细胞内毛细胞呈烧瓶状，约3500个，外毛细胞呈试管状，约12000个;

人耳听阈：20Hz-20000Hz，耳蜗的每个位置只对于一个频率敏感。

         这些听觉细胞感受体在耳膜振动时随着音波空气的流动而摆动，就像微风拂过时麦子的随风轻摆。通过近距离地放大可以看到，每束听觉细胞感受体由单独的被称为“静纤毛”的纤毛组成。相邻的静纤毛由蛋白质纤维联系起来，也称为“端部联结”。当静纤毛开始摆动，端部联结被拉伸，从而在一瞬间打开了一个传声渠道，允许带正电荷的离子进入毛细胞，从而引起神经传递物质释放，最终到达中枢神经系统，为大脑所识别。这种方式我们可以简单看作是由机械地振动，引起传声渠道的开放，将振动转化为电信号，并最终为我们以蝉鸣、鸟叫或是人的语言的形式所听到。

原文链接：http://www.robotics-cn.com/BLOG_ARTICLE_152.HTM