我个人认为OAL应该是WinCE BSP中最为重要的一个模块了,简单回顾一下,WinCE BSP由Bootloader,Drivers,OAL和配置文件组成。Bootloader一般指EBOOT,Drivers指一些需要的设备驱动,而OAL被称为OEM Adaption Layer,是WinCE操作系统和底层交互的中间层,其中很多WinCE的功能的支持,都是在OAL里面实现。有人说OAL可大可小,一点不假,根据不同的需求,可以说是变化无穷,呵呵。
这里主要介绍WinCE 6.0的OAL架构,它与WinCE5.0有些区别。不过我会对区别做个简单介绍。
在WinCE5.0下面,OAL位于BSP_Name/SRC/Kernel目录下面,其包含的目录结构如下:
/OAL:包含所有和硬件相关的OAL代码,最后生成oal.lib。
/Kern:包含oal.lib和会被内核用到的库。
/KernKitl:包含oal.lib,KITL和会被内核用到的库
/KernKitlProf:包含oal.lib,KITL,支持profiling的库和会被内核用到的库
在WinCE6.0下面,OAL位于BSP_Name/SRC/OAL目录下面,其包含的目录结构如下:
/OALLIB:包含所有和硬件以及调试相关的OAL代码,最后生成OAL.lib
/OALEXE:包含oal.lib和被内核用到的库
实际上在WinCE5.0下面有三个版本的kernel,如下:
OAL + Kernel = kern.exe
OAL + Kernel + KITL = kernkitl.exe
OAL + Kernel + KITL +Profiler = kernkitlprof.exe
而在WinCE6.0下面OAL,KITL和Kernel被分别分开了,如下:
OAL = oal.exe
Kernel = kernel.dll
KITL = kitl.dll
在WinCE5.0下,OAL和KITL被连接到kernel当中,而且会有三个不同的版本。而在WinCE6.0中,OAL,KITL和kernel都独立成三个模块oal.exe,kitl.dll和kernel.dll。一个最主要的原因是如果微软每更新一次kernel,OEM都需要更新一次,并且要重新链接OAL产生一个新的kernel,然后再release。而在WinCE6.0下就不需要再链接OAL,而只是release一个新的kernel.dll就可以了。另一个好处就是在WinCE6.0中OAL,KITL和kernel分成三个模块,彼此之间是通过标准的接口函数来访问对方,这样比较安全,而在WinCE5.0中,OAL被链接到Kernel的时候,导致一些未被描述过的内核函数也可以被调用,而调用这些函数是很不安全的。最后还有一个好处就是在WinCE5.0中,OAL,KITL和Kernel 只能是用一个Debug Zone,而在WinCE6.0中,由于它们彼此独立,所以有各自的Debug Zone,可以分别调试,而且这为以后的KITL动态加载打下了基础,当然在WinCE6.0中还没有实现。
说了半天,下面看一下WinCE6.0的OAL的架构,如图:
kernel.dll:内核模块以和OAL,KITL分开,其中OEMGlobal是一个由Oal模块导出的数据结构,里面包含了会被kernel调用的OAL函数和变量,在/public/common/oak/inc/oemglobal.h中有定义,如果kernel想访问kitl.dll就会通过KITLIoctl接口来访问。
kitl.dll:该模块支持KITL功能,会直接访问硬件,KITL可以基于USB,Ethernet或者是串口。有时候该模块也会和kernel.dll和oal.exe交互,它会通过NKGlobal来访问kernel模块,通过OEMGlobal来访问OAL模块。
oal.exe:包含了支持硬件的相关库,一般肯定会支持Startup,Cache,Interrupt,Timer和IOCTL几个库,RTC根据需要可选。OAL模块访问kernel模块通过NKGlobal数据结构实现,在/public/common/oak/inc/nkglobal.h中定义。
应该说OEMGlobal和NKGlobal是两个重要的数据结构,用于OAL和Kernel之间的交互,这两个结构都有默认定义,分别在/private/winceos/coreos/nk/oemmain/oemglobal.c和/private/winceos/coreos/nk/kernel/nkglobal.c定义。他们会被编译为OEMMain.lib和NKMain.lib,而在BSP中的OAL应该链接OEMMain.lib库并实现相应的OEM函数。
OAL实际上就是一个硬件的抽象层,WinCE的内核通过OAL来和硬件进行通信,应该说它并不包含硬件外设的驱动,而只是对基于处理器本身的硬件模块的控制。如前面的图所示,包含以下模块:
Startup Library:实现了内核的启动
Interrupt Library:支持WinCE的中断处理
Cache Library:用于实现Cache功能
OS Timer Library:内核所需的定时器功能
RTC Library:实时时钟功能
IOCTL Library:内核的输入/输出函数
上述模块可以说是OAL中必须实现的,而OAL还可以包含更多的模块来实现更多的功能,模块如下:
Module Name | Description |
Boot Arguments | 支持引导参数传入 |
Debug | 支持Debug功能,一般指串口打印 |
Flash | 实现Flash操作的功能 |
Interrupt Latency Timing | 支持ILTimer功能,可对ISR和IST的延时进行测试 |
Log | 实现Log功能 |
Power Management | 实现处理器级的电源管理功能 |
Profiler | 支持Profiler功能,从而对内核性能进行评测 |
Memory | 实现物理地址和虚拟地址之间的转换 |
PCI | 实现内核中对PCI总线的支持 |
OAL中可支持的模块很多,基本要实现的模块有Startup,Interrupt,Timer,Debug和IOCTL等,而其他的一些模块属于根据自己的需要进行裁减的,所以说OAL可大可小。
由于在做BSP开发的时候,BSP都是Clone过来的,所以OAL已经存在,只是根据自己的平台和需要来改相应的模块或者添加新的模块。前面提到WinCE5.0的OAL和WinCE6.0下的架构发生了变化,如果想从WinCE5.0升级到WinCE6.0,这里有一个经典的视频,推荐给大家:
http://channel9.msdn.com/posts/mikehall/Porting-a-CE-50-BSP-to-CE-60-Travis-Hobrla/