6~mybatis核心 之 输入映射

通过parameterType指定输入参数的类型,类型可以是

  • 简单类型
  • hashmap
  • pojo的包装类型

1.1    传递pojo的包装对象

1.1.1    需求

完成用户信息的综合查询,需要传入查询条件很复杂(可能包括用户信息、其它信息,比如商品、订单的)

1.1.2    定义包装类型pojo

针对上边需求,建议使用自定义的包装类型的pojo。

在包装类型的pojo中将复杂的查询条件包装进去。

 

其中,UserCustom类继承User

public class UserCustom extends User{
}

1.1.3    mapper.xml

在UserMapper.xml中定义用户信息综合查询(查询条件复杂,通过高级查询进行复杂关联查询)。

    <!-- 用户信息综合查询
        #{userCustom.sex}:取出pojo包装对象中性别值
        ${userCustom.username}:取出pojo包装对象中用户名称
     -->
    <select id="findUserList" parameterType="com.iot.mybatis.po.UserQueryVo"
            resultType="com.iot.mybatis.po.UserCustom">
        SELECT * FROM user WHERE user.sex=#{userCustom.sex} AND user.username LIKE '%${userCustom.username}%'
    </select>

1.1.4    mapper.java

//用户信息综合查询
public List<UserCustom> findUserList(UserQueryVo userQueryVo) throws Exception;

1.1.5    测试代码

//用户信息的综合 查询
    @Test
    public void testFindUserList() throws Exception {

        SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession();

        //创建UserMapper对象,mybatis自动生成mapper代理对象
        UserMapper userMapper  sqlSession.getMapper(UserMapper.class);

        //创建包装对象,设置查询条件
        UserQueryVo userQueryVo = new UserQueryVo();
        UserCustom userCustom = new UserCustom();
        //由于这里使用动态sql,如果不设置某个值,条件不会拼接在sql中
        userCustom.setSex("1");
        userCustom.setUsername("张三");
        userQueryVo.setUserCustom(userCustom);
        //调用userMapper的方法

        List<UserCustom> list = userMapper.findUserList(userQueryVo);

        System.out.println(list);


    }
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值