结构体使用以及函数优化

通过学习高博一起做RGBDSLAM系列，体会到一个工程项目由简单到复杂的过程，列出自己认为重要的地方：

1.将一些相关的变量封装到结构体中，归类之后一是方便观察，二是处理起来很有条理;

2.将写好，不经常改动的函数写到新的文件中，通过链接库以及包含头文件来实现调用函数;

3.项目要引用到的参数，可以专门写一个参数文件，通过对其访问来获取，这样改动也会很方便;

4.调试的时候定期保存，每次保存的文件不要相覆盖，最好在开头对这次保存的文件与上次保存的有何区别进行说明;

5.代码要形成自己的一套风格，一定要多加注释，便于别人观察，也方便过段时间自己查看;

6.类的使用，下一步学习C++，希望能将类引用进来

结构体的使用：

有指针与直接成员访问这两种形式，个人感觉指针访问更加方便;