节能
-
描述
-
Dr.Kong设计的机器人卡多越来越聪明。最近市政公司交给卡多一项任务,每天早晨5:00开始,它负责关掉ZK大道右侧上所有的路灯。
卡多每到早晨5:00准会在ZK大道上某盏路灯的旁边,然后他开始关灯。每盏灯都有一定的功率,机器人卡多有着自觉的节能意识,它希望在关灯期间,ZK大道右侧上所有路灯的耗电量总数是最少的。
机器人卡多以1m/s的速度行走。假设关灯动作不需要花费额外的时间,因为当它通过某盏路灯时就顺手将灯关掉。
请你编写程序,计算在给定路灯设置,灯泡功率以及机器人卡多的起始位置的情况下,卡多关灯期间,ZK大道上所有灯耗费的最小能量。
-
输入
-
有多组测试数据,以EOF为输入结束的标志
每组测试数据第一行: N 表示ZK大道右侧路灯的数量 (2≤ N ≤ 1000)
第二行: V 表示机器人卡多开始关灯的路灯号码。 (1≤V≤N)
接下来的N行中,每行包含两个用空格隔开的整数D和W,用来描述每盏灯的参数
D表示该路灯与ZK大道起点的距离 (用米为单位来表示),
W表示灯泡的功率,即每秒该灯泡所消耗的能量数。路灯是按顺序给定的。
( 0≤D≤1000, 0≤W≤1000 )
输出
- 输出一个整数,即消耗能量之和的最小值。注意结果小于200,000,000 样例输入
-
4 3 2 2 5 8 6 1 8 7
样例输出
-
56
-
有多组测试数据,以EOF为输入结束的标志
题目中要求机器人只能左右移动,所以要求出机器人左右移动中最小的耗能,
DP[i][j][0]表示i到j的路灯都已经关闭,机器人在路灯i的位置,此时已经消耗的最小电能
DP[i][j][1]表示i到j的路灯都已经关闭,机器人在路灯j的位置,此时已经消耗的最小电能
然后借用动态转移方程
dp[i][j][0]=min(dp[i+1][j][0]+(zh-w[i+1][j])*(q[i+1].wz-q[i].wz),dp[i+1][j][1]+(zh-w[i+1][j])*(q[j].wz-q[i].wz));
dp[i][j][1]=min(dp[i][j-1][0]+(zh-w[i][j-1])*(q[j].wz-q[i].wz),dp[i][j-1][1]+(zh-w[i][j-1])*(q[j].wz-q[j-1].wz));
DP[i][j][0] = min(DP[i+1][j][0]+[i+1,j]路段以外未关闭路灯在机器人从i+1走的i期间消耗的电能,DP[i+1][j][1]+[i+1,j]路段以外未关闭路灯在机器人从j走到i期间消耗的电能)
DP[i][j][1] = min(DP[i][j-1][0]+[i,j-1]路段以外未关闭路灯在机器人从i走到j期间消耗的电能,DP[i][j-1][1]+[i,j-1]路段以外未关闭路灯在机器人从j-1走到j期间消耗的电能)