向量夹角、协方差、协方差矩阵、相关系数、点对旋转矩阵相关性

利用协方差矩阵计算点对间的旋转矩阵方法链接：

https://blog.csdn.net/wuxianfeng1987/article/details/120659672https://blog.csdn.net/wuxianfeng1987/article/details/120659672 

 PCA理解比较好的文章，从方差，信息熵角度看待特征值，方差大，信息就月大，信息熵就越大，方差大对应的特征向量就是系统包含信息最多的投影维度。

如何通俗易懂地解释「协方差」与「相关系数」的概念？ - 知乎https://www.zhihu.com/question/20852004

SVD,只知道用，不知道为什么，后续慢慢理解吧。