SLAM
X晓明X
杭州师范大学
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牛逼哄哄的SLAM技术即将颠覆哪些领域
原标题:牛逼哄哄的SLAM技术即将颠覆哪些领域?什么是SLAM?机器人在未知环境中,要实现智能化需要完成三个任务,第一个是定位(Localization),第二个是建图(Mapping),第三个则是随后的路径规划(Navigation)。之前地平线的高翔博士用这样一句话概括SLAM的释义。不过实际生活中的SLAM都是和激光雷达或者单目/双目摄像头结合的形式出现在我们面前的,有时甚至转载 2016-05-13 19:55:43 · 2686 阅读 · 0 评论 -
从零开始学习SLAM
最近6个月开始做SLAM的项目,就一步步把资源的链接给共享出来。项目内容:主要是从Andrew Davison中的MonoSLAM中起步,做Co-SLAM 推及 Swarm SLAM下面都是我看过或者亲身实践过的,大家可以相互交流项目途中,所以文章还是草稿,会实时的更新。一,入门篇1. Andrew Davison的课程: http:转载 2016-05-13 19:56:48 · 556 阅读 · 0 评论 -
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)讲义1
http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45344055简介:Slam问题的核心是将一个移动机器人放置在一个未知环境中,机器人通过自身传感器逐步建立环境的地图同时使用这张地图计算自身的位置。Slam问题由R. Smith, M. Self, and P.Cheeseman在1990年的一篇论文中提出。这个问题被认为是机器人转载 2016-05-13 20:00:12 · 774 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM中的数学基础 第一篇 3D空间的位置表示
视觉SLAM中的数学基础 第一篇 3D空间的位置表示前言 转眼间一个学期又将过去,距离我上次写《一起做RGBD SLAM》已经半年之久。《一起做》系列反响很不错,主要由于它为读者提供了一个可以一步步编码、运行的SLAM程序,为读者理解SLAM实现的细节作了详细的介绍。但是我也有很多对它不满意的地方。作为面向实现的介绍,它的代码不够稳定可靠,例如,甚至没有对匹配丢失的情况进行处理,转载 2016-05-13 20:01:18 · 1639 阅读 · 0 评论