一、数量积 1.1、由恒力做功 引出 数量积 1.2、性质 数量积与投影的关系自身数量积 = 模2垂直向量的数量积为0交换律结合律 可是用投影第2性质证明数量积坐标形式 求数量积根据数量积 计算余弦夹角 1.2.1、数量积的坐标表达式 通过坐标计算 数量积通过数量积 计算 余弦夹角 1.2.2、性质的活用 二、向量积 2.1、由物理中的力矩引入向量积概念 2.2、向量积的定义 2.3、性质、运算律 2.4、向量积的坐标表达式 三、混合积 3.1、定义 3.2、坐标表达式 3.3、几何意义: 平行六面体的体积 3.3.1、三个向量共面,混合积等0