【转】MiniGUI 1.3.3 移植详解 作者:大漠孤狼

注:大漠孤狼的这篇文章是移植MiniGUI的经典文章,网上好多例子都是参考该文章的,包括我本人在2010年4月份移植MiniGUI亦参考了这篇文章,现转载一下,方便以后查阅,另外也纪念下我研究生毕设,话说魏永明先生真是牛X,但是他翻译过来的LDD3(驱动经典教材)曾折磨过我,开发的MiniGUI更是折磨我不少时间啊!想当初张健师兄推荐BJUT-VLSI实验室申请MiniGUI3.0软件,侯老师将这件事儿交给我去办,我和飞漫公司交流了N回,还去了飞漫公司两次,才把与实验室的YLP2440开发板相配套的MiniGUI3.0及mStudio给做好。。。。。。

 

另外还有两篇文章写的也很好,是黄思华童鞋写的,他在CSDN上亦有相同文章,不过在minigui论坛上的这几篇文章格式编辑的很好,看着非常舒服,我主要是参考了触摸屏校正这一块,网址为:

http://wiki.minigui.com/bin/view/Columns/HuangSHArticle1

http://wiki.minigui.com/bin/view/Columns/HuangSHArticle2

http://wiki.minigui.com/bin/view/Columns/HuangSHArticle3

 

 

 

最近移植了 MiniGUI 1.3.3 到一个开发板上,中间遇到许多问题,在论坛上发问题,结果也没多少人回我,就算偶尔有回的,基本上回答也没有什么用,网上找不到一个完整的移植文章,所以就决定把自己这次移植摸出来的一些方法写出来,给像我一样的小菜鸟做个参考吧。本文不教你怎么写驱动,只是教怎么样在最短的时候在你的PC机上搭建起开发环境,同时在你的板子上跑起MiniGUI 来,这样你就可以在PC上开发好程序,调试完毕,然后交叉编译一下,直接Copy到板子上就可以了。

首先,你需要下载的MiniGUI 的包:
http://www.minigui.com/download/libminigui-1.3.3.tar.gz   
http://www.minigui.com/download/minigui-res-1.3.3.tar.gz      
这两个包的下载需要你在www.minigui.com  上注册过才可以下载,免费注册的,自己去下吧
http://www.minigui.com/downloads/minigui13/mde-1.3.0.tar.gz    图形界面程序
http://www.minigui.com/downloads/minigui13/mg-samples-1.3.0.tar.gz  一些小例子

好,首先就下载这几个包吧,后面还有需要下载的包,后面再说

1.PC环境的搭建

首先你需要一个 Linux 环境,我安装的是 RedHat 9.0  安装时记着选 everything ,这样可以避免到时候编译少了东西。这里搭建的环境是让 MiniGUI 在你的 PC 上可以跑起来,这样以后你开发程序就可以只在 PC 上开发,调试好,最后交叉编译一下放到板子上就行了。后面会讲怎么为板子编译MiniGUI ,耐心的看吧:)

首先建立自己的开发目录

[Root]#  mkdir /opt
[Root]#  cd /opt
[Root]# mkdir st2410             //这个是我的板子,
[Root]# chmod 777 st2410     //给一般用户操作权限
[user]#  cd /opt/st2410           //进到目录中去,在这个目录下工作,用普通用户来工作

把 libminigui-1.3.3.tar.gz 解开
[user]# tar  zxf  libminigui-1.3.3.tar.gz
[user]# tar zxf minigui-res-1.3.3.tar.gz

编译 libminigui  ,这个是 minigui 运行所必需的库文件,必须编译成功
[user]# cd libminigui-1.3.3
[user]# ./configure                 //最简单的编译方式,让它自己去配置 ,这里采用缺省的Thread 模式而不是Lite模式,因为这种方式在 PC 机上使用最方便,后面移到板子上再改成 Lite 模式即可

注意屏幕上的输出,特别是下面几条

checking for FrameBuffer console support... yes
checking for pthread library... yes
checking for TT_FreeType_Version in -lttf... yes
checking for T1_InitLib in -lt1... no
checking for jpeg_std_error in -ljpeg... yes
checking for png_check_sig in -lpng... yes


其中 Clttf   Clpng  必须是 yes ,不然后面你的程序肯定会有问题,如果这里不是 yes 的话,肯定是你的 Redhat 9 安装不对,告诉过你安装时选 everything ,你选了吗???

其中 ttf 库是对 TrueType 字体的支持,png 库是对 png 图形的支持,MiniGui 里都需要这两个,在后面为板子交叉编译的时候也需要这两个,不然你的程序跑不起来,切记切记。

好了,现在通过了,下面是编译了
[user]# make
接来来就是漫长的等待了,让它慢慢的编译吧,呵
[user]#  su         //切到 Root 用户权限下,不然安装时没法把文件写到你的 /usr/local 目录下
[Root]# make install

好了,库安装完毕,下面是安装资源
[Root]# cd /opt/st2410/minigui-res-1.3.3
[Root]# make install

OK,基本的安装完成了,现在检查一下
看看在你的目录  /usr/local/lib 下是不是有以下文件
libmgext-1.3.so.3 -> libmgext-1.3.so.3.0.0
libmgext-1.3.so.3.0.0
libmgext.a
libmgext.la
libmgext.so -> libmgext-1.3.so.3.0.0
libminigui-1.3.so.3 -> libminigui-1.3.so.3.0.0
libminigui-1.3.so.3.0.0
libminigui.a
libminigui.la
libminigui.so -> libminigui-1.3.so.3.0.0
libvcongui-1.3.so.3 -> libvcongui-1.3.so.3.0.0
libvcongui-1.3.so.3.0.0
libvcongui.a
libvcongui.la
libvcongui.so -> libvcongui-1.3.so.3.0.0

里面还有一个目录 minigui ,可以进到里面去看,分别为 minigui/res/ [bmp , cursor,icon ,…..] 好几个目录,里面有相应的文件
检查 /usr/local/include  里面是不是多了一个 minigui 目录,/usr/local/include/minigui 时面好多的 .h 文件,如下:

common.h  control.h  endianrw.h  fixedmath.h  mgext.h    mywindows.h  vcongui.h
config.h  dti.c      filedlg.h   gdi.h        minigui.h  skin.h       window.h

如果这里检查没有这些东西的话,那你前面的步骤肯定有问题,自己检查一下吧。


首先,修改你的 /etc/ld.so.conf 文件,在里面最后新加入一行 /usr/local/lib
然后执行 [Root]#  ldconfig
OK !


[Root]# vi /usr/local/etc/MiniGUI.cfg

在里面找到

[system]
# GAL engine
#gal_engine=fbcon
gal_engine=qvfb   //这里修改

# IAL engine
#ial_engine=console
ial_engine=qvfb    //这里修改

mdev=/dev/mouse
mtype=IMPS2

[fbcon]
defaultmode=1024x768-16bpp

[qvfb]
defaultmode=640x480-16bpp    //这里修改
display=0

保存一下,OK了!

现在你需要安装一个 qvfb ,因为 Redhat 9 里面没有,从下面地址下载
http://www.minigui.com/downloads/dep-libs/qvfb-1.0.tar.gz

老方法:
[user]# tar zxf qvfb-1.0.tar.gz
[user]# cd qvfb-1.0
[user]# ./configure
[user]# make
[user]# make install

在这个过程中如果出现 error while loading shared libraries: libqt-mt.so.3: cannot open shared object file
说明你的系统少了 libqt-mt.so.3 这个库,还是回去检查一下,你安装时Redhat 时是否选了 everything ,或者在实际操作的过程中,这个库有可以被误删除掉,我就出现过,这时候你可以 google 一下 ,输入 libqt-mt.so.3 redhat 9 ,应该就可以搜到相应的 rpm 包,安装时

[root]# rpm Ci --force [你的包名]   就OK了  

这里有个下载地址,可以试试,我是用讯雷下载的,别的工具没试过
ftp://ftp.pbone.net/mirror/www-ccrma.stanford.edu/planetccrma/mirror/redhat/linux/planetccrma/9/en/os/i386/qt33-3.3.3-0.1.rh90.ccrma.i386.rpm

注意:在你后面的操作过程中有可能会导致 libqt-mt.so.3 丢失,这时候只要重装一下就OK了

解决了这个问题后重复安装过程
[user]# ./configure
[user]# make
[user]# make install

OK ,环境搭建好了,下面是测试了:)

还记得前面让你下载的 mg-samples-1.3.0.tar.gz 这个包吧,这个就是一些例子,现在试试吧:)
[user]# tar zxf mg-samples-1.3.0.tar.gz
[user]# ./configure
[user]# make
[user]# cd src

看看 src 目录下是不是已经编译出可执行文件来了

现在来执行一下吧,首先把 qvfb 加到你的可执行路径中去
[user]# cd $HOME
[user]# vi .bashrc

在 .bashrc 最后面加上一句
export PATH="$PATH:/sbin:/usr/local/arm/2.95.3/bin:/usr/local/bin:/usr/local"   
保存退出,这里面有些路径是为以后用的,比如 /usr/local/arm/2.95.3/bin ,先加上吧:)
[user]# source .bashrc   //让它执行一下,当然你也可以选择重启一下电脑,效果是一样的,呵

执行例子程序:
[user]# qvfb &           //在图形界面下执行,呵,别告诉我你只在命令行工作啊 :)
在 qvfb 中选 File  Configure  640x480 VGA   16bit   ,这样看起来舒服
[user]#  cd /opt/st2410/ mg-samples-1.3.0/src
[user]# ./helloword

OK ,这个时候你应该可以看到在 qvfb 中的执行效果了吧,记住:一定要先运行 qvfb ,并且设置 qvfb ,然后再运行你的程序,而且qvfb 每重启一次就需要重新设置一下,真麻烦

OK 你的 PC 环境搭建完毕了,你现在可以在 PC 上开发你的程序,并且编译,并在 qvfb  中执行,等完全验证它是正确的了,把它交叉编译一下,放到板子上去就可以了,呵呵:)


MiniGUI 还有一种执行方式,就是在 Console 下在 Framebuffer 上执行,这种方式太麻烦,在PC 上不推荐,你还是用 qvfb 执行吧,方便,呵

在FrameBuffer 上执行

修改 /usr/local/etc/MiniGUI.cfg 文件,如下

[system]
# GAL engine
gal_engine=fbcon
   //这里修改

# IAL engine
ial_engine=console
   //这里修改

mdev=/dev/mouse
mtype=none   //这里改成none,因为经常鼠标不正常

[fbcon]
defaultmode=1024x768-16bpp

[qvfb]
defaultmode=640x480-16bpp     
display=0



重启动你的 RedHat 9 ,在出现 Grub 的时候按 E 键,在 kernel =…..      这一行的最后加入  vga=0x317  ,然后 Enter ,然后在 kernel=…  这一行上按 b  就可以了,这时候可以在启动时看到一个小企鹅的图标,OK

进去后,直接在 例子程序的目录下执行 ./helloword  就可以了 :)



2.为你的实验板进行交叉编译

OK,PC机的开发环境已经建立好了,下面就是要移植到我们的板子上去了,这里不介绍怎么移植 Linux 系统,假设你已经有一个可以在板子上跑的 Linux 系统了,并且已经有一个可以用的根文件系统了,并且已经有了板子相对应的LCD的驱动程序,这里介绍怎么在你的根文件系统里加上 MiniGUI ,使得你的板子有图形界面的显示。

要交叉编译,首先就得有交叉编译器,这里介绍 arm 板的交叉编译。不要自己去编译,直接去下载个就行了。
ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/linux/arm/toolchain/cross-2.95.3.tar.bz2
记住这个 ftp ,最好的 arm 工具下载站,

下载回来,有35Mb,呵

安装交叉编译工具:
[Root]# mkdir  Cp  /usr/local/arm
[Root]# cd /usr/local/arm
[Root]# tar jxf  cross-2.95.3.tar.bz2   //把工具直接解到压缩到这个目录下就安装完成了,简单吧:)

解压缩后生成一个 2.95.3 目录,里面在就是工具
记住,这时候的gcc为 2.95.3/bin/arm-linux-gcc   而它的 include 为 2.95.3/arm-linux/include ,对应的 lib 为 2.95.3/arm-linux/lib

也就是说,你如果用 arm-linux-gcc 编译程序的话,它缺省的就找 2.95.3/arm-linux/include   2.95.3/arm-linux/lib  两个目录,而不是 /usr/include ,所以如果你要加什么 .h  .a .so 文件话,记着一定是加到这两个目录下去,不然编译器会告诉你找不到这些东西的

把可行程序的路径加入到 PATH 中去,还记得前面说过的改 .bashrc 文件吗?

[user]# cd $HOME
[user]# vi .bashrc

在 .bashrc 最后面加上一句
export PATH="$PATH:/sbin:/usr/local/arm/2.95.3/bin:/usr/local/bin:/usr/local"   

[user]# source .bashrc

OK ,交叉编译工具安装完了,够简单吧:)

MiniGUI 的编译需要一些库文件,缺省我们的 gcc 基本上都有这些库文件,所以不需要安装,可是现在要交叉编译了,交叉编译器可是不带这些库文件的,所以我们得首先自己编译这些库文件装到交叉编译器中去。

注意一点:库不一定要装最新的,库版本太新,MiniGUI 有可能不认识,像jpeg 库和 ttf 库就是这样,太新了反而用不了,所以要注意版本,以下的库都是我验证过可以和MiniGUI一起工作的,其它版本的库没试过,不保证能正确通过:)

首先安装 zlib 库,这个是后面的库的编译基础。
http://www.zlib.net/zlib-1.2.3.tar.gz  400多K,去下载吧,

下载到目录 /opt/st2410 下
[user]# tar zxf zlib-1.2.3.tar.gz

由于 zlib 库的configure 脚本不支持交叉编译选项,只好自己动用了,手动临时把 gcc 修改成指向我们的交叉编译器 arm-linux-gcc

[Root]# cd /usr/bin
[Root]# mv gcc gcc_back
[Root]# ln -s /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc ./gcc
[Root]# mv ld ld_back
[Root]# ln -s /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-ld ./ld

OK ,修改完成后回到 /opt/st2410/zlib-1.2.3 目录下
[user]#  ./configure --prefix=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ --shared  
注意:这里配置指向 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ 目录,会自动安装在 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ [include,lib] 目录下,千万不要装错目录了,不然后面会找不到这个库的
[user]#  make
[Root]# make install

安装完后检查一下目录 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ [include,lib] ,假如 include 中没有 zlib.h 之类的头文件,lib 中没有 libz.so.1.2.3 ,那就自己手动拷到这些目录下去,记着拷的时候把所有的 *.h  都需要拷过去,在拷库的时候用 cp Ca libz.* /…./lib  就行,要用上 Ca 选项


记着把刚才改过的 gcc 再改回去,不然后面会出错的!!!!!


安装 png 库,这个是用来显示 png 图形的,MiniGUI 里很多图都是 png 的,如果没有这个库,你的 MiniGUI 将无法正常工作,切记切记!

http://superb-east.dl.sourceforge.net/sourceforge/libpng/libpng-1.0.10rc1.tar.gz

还是那句话,库不要用最新的,最新的容易有问题,用这个老一点的就没问题了,呵

[user]# tar zxf libpng-1.0.10rc1.tar.gz
[user]# cd libpng-1.0.10rc1

Libpng 不提供有效的 configure 脚本,所以只好自己动手改 Makefile 文件了

[user]# cp scripts/makefile.linux  Makefile   //把 Scripts  下的一个 makefile 拷出来自己动手改
[user]# vi Makefile    // 自己动手改

CC=arm-linux-gcc    //修改这里

# where "make install" puts libpng.a, libpng.so*, png.h and pngconf.h
prefix=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux     //修改这里

# Where the zlib library and include files are located
#ZLIBLIB=/usr/local/lib
#ZLIBINC=/usr/local/include
ZLIBLIB=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib   //修改这里
ZLIBINC=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include   //修改这里

好了,保存,然后去编译吧

[user]#  make
[user]#  make install

如果有错误,检查你前面的步骤哪个没做对 :) 尤其是 zlib 的安装

还是前面说的,检查 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ [include,lib] 目录中有成功安装否,如果没有安装成功,那就自己把编译出来的东西拷过去。记着,*.h 和 .so 的文件都要拷。


OK,现在来安装 jpeg 库

ftp://ftp.uu.net/graphics/jpeg/jpegsrc.v6b.tar.gz    自己去下载,速度暴慢

[user]# tar zxf jpegsrc.v6b.tar.gz
[user]# cd jpeg-6b
[user]# ./configure Chelp    //可以查看它的配置选项

首先在本机上编译一下,主要是它的 configure 文件设计得有问题,得先用 gcc 编译一个 dummy.c 的文件,然后才能后面编译,不然的话就会出现 libtool 找不到之类的错误

[user]# ./configure --enable-shared --enable-static

本机正常编译通过以后,[user]# make clean 清除掉,然后执行交叉编译

一般情况下用 [cdp@cdpserver jpeg-6b]$ ./configure --prefix=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ --host=arm-linux --enable-shared --enable-static

--host=arm-linux  来指定交叉编译选项,可是这里死活它不认,所以改用别的方法,如下

[user]# ./configure --prefix=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ CC=arm-linux-gcc --enable-shared --enable-static

[user]# make

安装前需要在 arm-linux 下建个目录,不然安装会出错

[Root]# mkdir Cp /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/man/man1
[Root]# make install    // OK 了

一样,自己去检查一下安装是否成功 :)


最后安装 libttf 库,这个是 TrueType 字体的支持库,用来显示文字的。

http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/freetype/freetype-1.3.1.tar.gz

注意:MiniGUI 的文档说只支持 1.3.1 版本的 ttf 库,不要把版本弄错了 :)

这个库装起来最麻烦,全部自己手动编译,安装,下面一步一步来做吧:)

[user]# tar zxf  freetype-1.3.1.tar.gz       //老一套
[user]# cd freetype-1.3.1   //进到目录里去
[user]# mkdir Cp /opt/st2410/libttf/extend   // 自己另外建立一个目录
[user]# cp freetype-1.3.1/lib/*  freetype-1.3.1/lib/arch/ansi/*  libttf/   //把有用的东西拷出来
[user]#cp freetype-1.3.1/lib/extend/*  libttf/extend/    把 extend 目录下的文件也拷出来

注意 cp 命令不要用 Cr 选项,因为会把一些没用的东西出拷出来的

拷贝完成了,现在来自己手动编译了

[user]# cd libttf
[user]# arm-linux-gcc -c -fPIC -O2 freetype.c         //不要奇怪,对,我们只要编译这一个 .c 文件,因为它包括了其它所有的 .c 文件了,你可以自己查看它的内容  
[user]# arm-linux-gcc -c -fPIC -O2 -I./  extend/*.c   把 extend 下所有的 .c 文件全部编译
[user]# arm-linux-gcc --shared -o libttf.so *.o    生成最后的动态链接库,OK了

现在手动安装,得自己建立一下目录

[Root] mkdir Cp /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include/freetype1/freetype

[Root] cp *.h  extend/*.h   /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include/freetype1/freetype
[Root] cp libttf.so  /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib

安装库完成,哈!

经过试验发现 MiniGUI 1.3.3 版本在链接 ljpeg lpng lttf 时老是要链接 /usr/lib 下的库,没办法,用老方法
[Root]# cd /usr/lib

[Root]# mv libjpeg.so   libjpeg.so_back
[Root]# ln Cs /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib/libjpeg.so  ./libjpeg.so    //指向 arm 的库

[Root]# mv libpng.so   libpng.so_back
[Root]# ln Cs /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib/libpng.so  ./libpng.so

[Root]# mv libttf.so   libttf.so_back
[Root]# ln Cs /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib/libttf.so  ./libttf.so

完成以上工作后就可以编译 libminigui 了


[user]# cd libminigui-1.3.3
[user]#  make menuconfig                //就用图形界面来配置就好了,不要用一堆 Cenable-xxx 之类的,太麻烦

如果在 make menuconfig 出错,去检查一下你的 gcc ,前面我们把它指向 arm-linux-gcc ,问一下,你改回来没有???????

下面是配置libminigui

在 System Wide Options 里如下:

Build MiniGUI-Lite        //用 Lite 方式编译,不是Thread 方式,这里适用于 PDA
[ ]   Stand-Alone
[ ] Use incore (built-in) resource        //建议不要选这个,老有问题 Unit of timer is 10ms Cursor support
[ ] User can move window with mouse   //建议别选这个,可以移动蛮烦人的 Mouse button can do double click Build with debugging messages
[ ] Trace messages of MiniGUI        //不要选这个,出来的Trace太多,看不过来 Include symbol name of messages

在 GAL  engine Options 里

(NEWGAL) GAL and its engines    NEWGAL engine on Linux FrameBuffer console
[ ]   NEWGAL engine on Qt Virtual FrameBuffer     //建议不要选这个,不然老让你用qvfb
[ ]   NEWGAL engine on eCos LCD interface    Dummy NEWGAL engine Have console on Linux FrameBuffer


在 IAL engine options 里

[ ] EP7211-based board
[ ] ADS Graphics Client
[ ] iPAQ H3600 (also H3800)
[ ] MPC823
[ ] PX255B
[ ] NEC VR4181
[ ] Helio Touch Panel
[ ] MT T800 SMDK2410 Touch Screen
[ ] uClinux Touch Screen Palm/MC68EZ328 Dummy IAL engine Native (console) input engine
---   Native IAL engine subdriver options
[ ]   PS2 mouse
[ ]   IntelligentMouse (IMPS/2) mouse
[ ]   MS mouse
[ ]   MS3 mouse    GPM daemon


在 Font Option 里 Raw bitmap font
[ ] Var bitmap font  //千万不要选这个,不然会出现 unreferenced vfb_Courier8x8() 之类的错误 Incore font sansserif Incore font courier Incore font symbol Incore font vgas Qt Prerendered Font TrueType font
[ ] Adobe Type1 font


在 Image Options 里 Includes SaveBitmap-related functions
[ ] PCX file support
[ ] LBM/PBM file support
[ ] TGA file support GIF file support JPG file support PNG file support

在 Input Medthold Option 里 IME (GB2312) support
[ ] IME (GB2312) Intelligent Pinyin module   //千万不要选这个,不然后面你的 mginit 程序一启动就崩溃了(Abort ,有点像 OOP 一样,显示所有的寄存器的值,然后Abort),暴不爽

在 Development Environment Option 里

(Linux) Platform
(arm-linux-gcc) Compiler   //注意这里
(glibc) Libc             //注意这里
--- Installation options
Path prefix: "/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux"   //注意这里,我们把库装到交叉编译器的目录下
--- Additonal Compiler Flags
      CFLAGS: ""
      LDFLAGS: ""

其它的用缺省的选项就可以了,好了,现在退出,保存你的设置吧,然后它就开始检测你的系统了,注意下面的输出:

checking for FrameBuffer console support... yes
checking for TT_FreeType_Version in -lttf... yes      //True Type字体
checking for jpeg_std_error in -ljpeg... yes           // jpeg 支持
checking for png_check_sig in -lpng... yes           //png 图形支持,重要!!!
checking for pow in -lm... yes


这里的库应该都是显示为 yes 了,如果有 no 的话,回去检查前面你有哪步做得不对,不然的话编译后的东西可能没法正常执行,切记切记!!!

如果这里通过了,那就OK了

[user]#  make  //又是一个漫长的等待,呵
[Root]#  make install

注意:我们这里 make install 其实是给交叉编译器安装 libminigui 的库,你想,将来你需要编译为 minigui 开发的程序,这个程序总是需要链接库的吧,这些库因此也需要在交叉编译器中,不然你交叉编译的时候编译不过去 :)

装好了,到 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux  的 include lib 目录下去看看,是不是多了相应的 libminigui.so  libmgext.so  libvcongui.so    在 include 目录下多了一个 minigui 目录,里面有相应的头文件


最后,安装 popt 库,这个库在编译 mde 程序时需要使用,不然编译没法通过 :)

http://gd.tuwien.ac.at/utils/rpm.org/dist/rpm-4.1.x/popt-1.7.tar.gz  我是从这里下载的

[user]#  tar zxf popt-1.7.tar.gz
[user]# cd popt-1.7
[user]# ./configure --prefix=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ --host=arm-linux --enable-shared --enable-static
[user]# make
[Root]# make install

一切很顺利,搞定了。
交叉编译环境设置好了!

OK ,下面是把 minigui 移植到你的板子上去了。

我在 /opt 目录下建立了一个 rootfs 目录,即 /opt/rootfs  ,用来建立我的嵌入式系统的根目录,现在我需要把 minigui 的库文件放到里面去,

建立目录
[Root]# mkdir Cp /opt/rootfs/usr/local/[lib,etc]

把 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib 中相应的库拷到 /opt/rootfs/usr/local/lib 目录下去
下面是我拷的库文件:

libjpeg.a          libmgext-1.3.so.3        libminigui.a   libpng.so.2            libttf.a                 libz.so
libjpeg.la         libmgext-1.3.so.3.0.0    libminigui.la  libpng.so.2.1.0.10rc1  libttf.so              libz.so.1
libjpeg.so        libmgext.a               libminigui.so  libpopt.a              libvcongui-1.3.so.3      libz.so.1.2.3
libjpeg.so.62      libmgext.la              libm.so        libpopt.la             libvcongui-1.3.so.3.0.0  minigui
libjpeg.so.62.0.0  libmgext.so              libm.so.6      libpopt.so             libvcongui.a             shared
libm-2.2.3.so      libminigui-1.3.so.3      libpng.a       libpopt.so.0           libvcongui.la
libm.a             libminigui-1.3.so.3.0.0  libpng.so      libpopt.so.0.0.0       libvcongui.so

其中一些 .a 的静态库是不需要拷过去的,我图方便,一起拷了,呵,懒人的做法

同时修改 /opt/rootfs/etc/ld.so.conf ,在里面最后新加入一行  /usr/local/lib

然后执行 [Root] ldconfig Cr /opt/rootfs     //把 rootfs 当成根目录,执行

OK,库文件准备完毕

下面把资源文件也拷过来,还记得吗,在前面 搭建 PC 环境中讲过安装资源文件,它被装在了 /usr/local/lib 目录下,一个叫 minigui 的目录,我们要做的就是把它拷过来

[Root]# cp Cr Ca /usr/local/lib/minigui  /opt/rootfs/usr/local/    连目录一起拷过来,目录结构和主机一样

把配置文件也拷过来

[Root]# cp /usr/local/etc/MiniGUI.cfg   /opt/rootfs/usr/local/etc/   记住,保持目录结构的一致

修改 MiniGUI.cfg ,如下

[system]
# GAL engine
gal_engine=fbcon     //这里修改

# IAL engine
ial_engine=dummy      // 这里修改,我不知道你会用什么触摸屏,所以就用dummy肯定不会错

mdev=/dev/touchscreen/0raw  //解摸屏,如果前面是 dummy ,则这里改不改无所谓
mtype=none

[fbcon]
defaultmode=240x320-16bpp  // 根据你的LCD大小自己设置,设置错误minigui 就启动不了


ial_engine 一开始建议用 dummy ,先让 minigui 跑起来,以后再把 触摸屏 加进去,保证尽可能减少错误的发生

保存,退出。 OK ,你的板子上的系统也搭建完毕了,现在来让真正的图形界面跑起来!:)

注意:你Build 你的 嵌入式 Linux 内核时,在 Console 中一定要先上 FrameBuffer ,从4位色一直到 16 位色的支持,全选上吧,同时把 VGA TextOut 选项勾掉,不要选它!!!!!!!!!!

内核启动时就要激活 FrameBuffer ,不然 minigui 没法启动起来,激活的方法就是给它传内核参数 vga=xxx 之类的。


3.启动你的 MiniGUI 的图形界面

看看你的 Windows 操作系统,左下方是一个 [开始] 按钮,然后是 任务条 ,MiniGUI 也提供了类似的界面,这就是一个叫 mginit 的程序,它启动后就跟widnows的界面很像了,它就在 mde 包里面,还记得最初让你下载的那个程序包吗??  现在我们就来安装它!!:)

[user]# tar zxf mde-1.3.0.tar.gz
[user]# cd mde-1.3.0

//我们先对 mginit 程序做一点小修改,呵

[user]#  cd mginit ; vi mginit.c


在 297 行处,把下面代码注释掉

/***************
    AboutMiniGUI ();
AboutMDE ();
**************/
保存,退出即可。

因为我们没有 触摸屏 现在,没法点它的 确认 按钮,所以把这些 About 信息去掉:)

好了,现在来编译吧,在mde-1.3.0 目录里
[user]# ./configure --prefix=/opt/rootfs/usr/local --host=arm-linux
[user]# make

如果你发现 mginit 目录下的程序没有被编译,那就说明你的 libminigui 配置不正确,记住,你必须是配置为 Lite 模式,这个程序才会被编译


[user]# make install

事实上证明,make install,根本没用,它什么都没做,do nothing
所以还是我们自己动手来做吧,呵

[Root]# mkdir Cp /opt/rootfs/usr/local/lib/shared/miniguiapps    //建立了一个我们自己的目录,好长,呵

[Root]# cp Cr Ca  mde-1.3.0/*   /opt/rootfs/usr/local/lib/shared/miniguiapps

直接全部拷过去,然后到 /opt/rootfs/usr/local/lib/shared/miniguiapps 的各个程序目录下去,比如 mginit , bomb , painter 之类的,把不用的 .c .h .o Makefile 之类的全删除掉,保留 可执行文件和相应的 res 目录下的资源

注意,保持目录的结构,mginit.rc 文件不要删了,这个对mginit 程序很重要


OK,最后一步了,修改配置文件

[Root]#  vi  /opt/rootfs/linuxrc 文件

一般你配置嵌入式系统的时候都会有这个文件,用来执行一些系统的初始化工作,如果没有,就在你相应的初始化脚本(例如 etc/inittab)中加入下面的语句

mknod /dev/ttyp5 c 3 5
mknod /dev/ptyp5 c 2 5

cd /usr/local/lib/shared/miniguiapps/mginit
./mginit

注意:最后执行 mginit 命令的方式,先进入到它所在的目录,然后再执行,千万不要只写成

/usr/local/lib/shared/miniguiapps/mginit/mginit

因为 mginit 执行时在“当前目录”的res文件夹下搜索显示的资源,这种写法则“当前目录”为 / 根目录,所以会找不到 res 文件夹,于是显示错误
“ Can not create taskbar! ” 就退出了!

如果运行时显示没有 mknod 命令,请检查一下你的 busybox 的配置 :)

切记切记!


好了,一切成功了,现在放到你的板子上去试试吧:)

[Root]# cd /opt
[Root]# mkcramfs  rootfs  root.cramfs  制作根文件系统镜像,把 root.cramfs 烧到你的板子里面就OK了,启动,就可以看到 minigui 的图形界面启动了 :)


注意: 因为你的 minigui 是按 Lite 模式编译的,如果必须 mginit 首先运行起来,你其它的程序(比如 bomb ,或是 helloword)才能执行,如果 mginit 没有运行起来你就执行 helloword 的话,就会显示错误

“ Can not attach shared resource ! ”



4.为  minigui 开发程序


环境配好了,现在是开发自己的程序了,呵呵,写个简单的 Helloword 程序


/*
** $Id: helloworld.c,v 1.7 2003/06/13 07:15:49 weiym Exp $
**
** Listing 2.1
**
** helloworld.c: Sample program for MiniGUI Programming Guide
**      The first MiniGUI application.
**
** Copyright (C) 2003 Feynman Software.
**
** License: GPL
*/

#include

#include
#include
#include
#include

static int HelloWinProc(HWND hWnd, int message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
    HDC hdc;
    switch (message) {
        case MSG_PAINT:
            hdc = BeginPaint (hWnd);
            TextOut (hdc, 100, 100, "Hello, world!");
            EndPaint (hWnd, hdc);
            return 0;

        case MSG_CLOSE:
            DestroyMainWindow (hWnd);
            PostQuitMessage (hWnd);
            return 0;
    }

    return DefaultMainWinProc(hWnd, message, wParam, lParam);
}

int MiniGUIMain (int argc, const char* argv[])
{
    MSG Msg;
    HWND hMainWnd;
    MAINWINCREATE CreateInfo;

#ifdef _LITE_VERSION
    SetDesktopRect(0, 0, 1024, 768);
#endif

    CreateInfo.dwStyle = WS_VISIBLE | WS_BORDER | WS_CAPTION;
    CreateInfo.dwExStyle = WS_EX_NONE;
    CreateInfo.spCaption = "Hello, world";
    CreateInfo.hMenu = 0;
    CreateInfo.hCursor = GetSystemCursor(0);
    CreateInfo.hIcon = 0;
    CreateInfo.MainWindowProc = HelloWinProc;
    CreateInfo.lx = 0;
    CreateInfo.ty = 0;
    CreateInfo.rx = 320;
    CreateInfo.by = 240;
    CreateInfo.iBkColor = COLOR_lightwhite;
    CreateInfo.dwAddData = 0;
    CreateInfo.hHosting = HWND_DESKTOP;
   
    hMainWnd = CreateMainWindow (&CreateInfo);
   
    if (hMainWnd == HWND_INVALID)
        return -1;

    ShowWindow(hMainWnd, SW_SHOWNORMAL);

    while (GetMessage(&Msg, hMainWnd)) {
        TranslateMessage(&Msg);
        DispatchMessage(&Msg);
    }

    MainWindowThreadCleanup (hMainWnd);

    return 0;
}

#ifndef _LITE_VERSION
#include
#endif



首先在 PC 上编译,验证通过!

[user]# gcc  -o helloword  helloword.c  -lminigui Clmgext

如果没有错误,运行 qvfb ,按前面说的设置好,然后执行 [user]# ./helloword

一切正常,没有错误,现在就要把它放到我们的 板子上去跑了

[user]# arm-linux-gcc CO2 Co helloword helloword.c Clminigui Clmgext

编译完后,把它烧到板子的某个目录下,就可以在 板子上跑了!



所以这里就是说,minigui 提供了让你在 PC 上就可以调试和运行程序的方法(使用qvfb ),等你保证程序正确了以后,只需要把它重新编译一下,放到板子上去就行了!


5.一些常见的问题

这几天遇到不一些问题,发现论坛上也基本上没人回答我,所以只好自己解决了,这里把一些问题写出来,方便有需要的人:

问题1:在板子上跑的程序都显示 can not find qvfb …  之类,可是我只是想让它在板子上跑在 FrameBuffer 之上啊?

解决:在编译 libminigui 的时候,把
[ ] Use incore (built-in) resource        //建议不要选这个,老有问题
[ ]   NEWGAL engine on Qt Virtual FrameBuffer     //建议不要选这个,不然老让你用qvfb


问题2:编译的时候老出现  unreferenced to vbf_Courier8x8()  之类的问题

解决:
[ ] Var bitmap font  //千万不要选这个,不然会出现 unreferenced vfb_Courier8x8() 之类的错误


问题3:一切都搞定了,可是执行 mginit() 的时候就崩溃了,把所有的寄存器值打印了出来,然后显示了个 Abort() 就退出了!

解决:
[ ] IME (GB2312) Intelligent Pinyin module   //千万不要选这个,不然后面你的 mginit 程序一启动就崩溃了


问题4: 为什么我执行 helloword 就显示 “Can not attach shared resource!”

解决:
注意: 因为你的 minigui 是按 Lite 模式编译的,如果必须 mginit 首先运行起来,你其它的程序(比如 bomb ,或是 helloword)才能执行,如果 mginit 没有运行起来你就执行 helloword 的话,就会显示错误

“ Can not attach shared resource ! ”

问题5:怎么把自己的程序加到 minigui 的 taskbar 上去,并且排在前面??

解决:
查看 mginit 目录下的 mginit.rc 文件,里面就是配置,我想你能看明白的 :)


问题6:为什么我的程序显示 can not find libminigui.so ??

解决:你是否忘了在 etc/ld.so.conf 中加入 /usr/local/lib ,并且执行 ldconfig 程序? 看前面说的方法

好了,就写这么多吧,希望对新手有所帮助!


Singlewolfyu (大漠孤狼) 写于 清华 FIT 4-305
2006-11-7
yuqiang0107@126.com


把我写的另一篇关于 IAL 校正的文章也归并到这个贴子里来,算是做个汇总吧,原贴可以在论坛中搜 singlewolfyu 的文章就可以找到,原贴里有一些我上传的附件,有兴趣可以去下载,这里就不上传了! 希望这篇文章能对大家有用!

带屏幕校正功能的 2410 的 IAL
作者:大漠孤狼                E-MAIL:yuqiang0107@126.com

前几天成功的把 MiniGUI 移植到板子上了,顺利的跑起来了。我用的是 SMDK2410 的 IAL 程序,可是还有一些问题,如下:

1:点在触摸屏上不动,可以见到 Cusor 在点的位置附近老是跳动,而且点的位置不准,
2:经常点 MiniGUI 的菜单或是按钮的时候,MiniGUI 没有反应,经printf 出来,发现菜单有时候收不到 MSG_COMMAND 消息,有时候能收到,就是说很不稳定
3:经常点击触摸屏的手离开后,Cursor 就消失了

经过调试后发现了原因,如下:

1:由于用的触摸屏是比较便宜的那种,所谓便宜没好货,触摸屏的采样很不稳定,我的屏是 3 寸屏,分辨率是 240x320 16-pp 的那种,可是我点击触摸屏从驱动读出来的值却是 900 多,800 多,而且还不是简单的线性关系,比如我点 X 轴 120 处,值为 400 ,我点X轴 239 处值为 900 ,晕死,如果用原来的 SMDK 2410 IAL 程序,根本无法正常工作

2:便宜屏还有个问题,就是在刚开始按触摸屏和快要放手时,这一头一尾两种情况下,采样值根本就是错误的,比如我按在 X 轴 120  处,刚开始得到的值是 230 ,然后是 250,400 ,401,398,403 ……402,100,101 ,这样的序号,可以看到,在刚开始和快结束时采到的值根本是错误的,这就是为什么我说“手一离开触摸屏,Cusor就消失”的原因为了,因为这时候 Cusor 跑到错误的坐标值上去了,当然就消失了

3:经常点 MiniGUI 的菜单却没有响应,其实还是上面 2 的原因,菜单的响应是当你的手离开触摸屏后,会产生一个 MSG_LBUTTONUP 消息,在这个消息中会调用 PtInRect()检查这时候的点击位置是否在菜单上,如果在的话,菜单就会触发一个 MSG_COMMAND 消息,于时菜单就会显示出来,其实 MiniGUI 中对所有的点击都是这样处理的。(自己看看 MiniGUI 的源代码就会明白了)。因为我的便宜屏在手快要离开触摸屏时得到的坐标是错误的,所以这时候 PtInRect() 就会返回错误的值,就好像我点在屏的别的地方了一样,所以这时候菜单根本得不到消息。


根据以上原因,我对 MiniGUI  1.3.3 版本中的 2410 的 IAL 程序进行了修改,使得它在我的 便宜屏 上一样可以正常工作。它提供了去抖动功能,就是点击时一头一尾那两下的不准确的值不能要,同时提供了一个方便的屏幕校准程序,你只需要做小小的修改就可以校准让它在你的 便宜屏 上很好的正常工作了。

新程序的使用方法:

在 2410.c 中定义了两个数组,如下


typedef struct mPoint {      int      x,
                                y ;
                    } mPOINT ;

static mPOINT ts_position[4]={ {940,926},{940,102},{96,104},{120,940} };
static mPOINT display_position[4]={ {0,0},{0,319},{239,319},{239,0} };

ts_position 意思为 TouchScreen 的 位置
display_position 意思为屏幕上显示的 位置

比如我前面说的,我的屏幕是 240x320 的,我点四个角 {0,0},{0,319},{239,319},{239,0} ,从触屏上读出来的数据分别为 {940,926},{940,102},{96,104},{120,940} ,填入这两个数就行

所以使用方法就是,你自己取四个点(其实只要3个点就够了,呵),点这四个点,得到相应的触摸屏读出来的值,把这些数据填到这两个数组中,OK,你的 触摸屏 就可以正常工作了 :)

后面附一个 readpos.c  的程序,你可以执行它,然后点击触摸屏,它会显示出触摸屏读出来的值。

程序: 2410_带触摸屏校正功能.c

/*
** $Id: 2410.c,v 1.4 2003/11/21 12:15:37 weiym Exp $
**
** 2410.c: Low Level Input Engine for SMDK2410 Dev Board.
**
** Copyright (C) 2003 Feynman Software.
*/

/*
** This program is free software; you can redistribute it and/or modify
** it under the terms of the GNU General Public License as published by
** the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
** (at your option) any later version.
**
** This program is distributed in the hope that it will be useful,
** but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
** MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
** GNU General Public License for more details.
**
** You should have received a copy of the GNU General Public License
** along with this program; if not, write to the Free Software
** Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
*/

#include
#include
#include
#include
#include

#include "common.h"

#ifdef _SMDK2410_IAL

#include
#include
#include
#include
#include

#include   /* i add it here */
#include
#include
#include

#include "ial.h"
#include "2410.h"

typedef struct mPoint {
                       int      x,
                                y ;
                    } mPOINT ;

static mPOINT ts_position[4]={ {940,926},{940,102},{96,104},{120,940}

                              };
static mPOINT display_position[4]={ {0,0},{0,319},{239,319},{239,0}
                                 };

typedef struct Matrix {
/* This arrangement of values facilitates
*  calculations within getDisplayPoint()
*/
                       int      An,     /* A = An/Divider */
                                Bn,     /* B = Bn/Divider */
                                Cn,     /* C = Cn/Divider */
                                Dn,     /* D = Dn/Divider */
                                En,     /* E = En/Divider */
                                Fn,     /* F = Fn/Divider */
                                Divider ;
                    } mMATRIX ;

static mMATRIX m_matrix;

int setCalibrationMatrix( mPOINT * display,
                                mPOINT * screen,
                                mMATRIX * matrix) ;


int getDisplayPoint( mPOINT * display,
                           mPOINT * screen,
                           mMATRIX * matrix ) ;



/* for data reading from /dev/ts */
typedef struct {
   unsigned short pressure;
   unsigned short x;
   unsigned short y;
   unsigned short pad;
} TS_EVENT;

static unsigned char state [NR_KEYS];
static int ts = -1;
static int mousex = 0;
static int mousey = 0;
static TS_EVENT ts_event;


#undef _DEBUG

/************************  Low Level Input Operations **********************/
/*
* Mouse operations -- Event
*/
static int mouse_update(void)
{
   return 1;
}

static void mouse_getxy(int *x, int* y)
{
#ifdef _DEBUG
   printf ("mousex = %d, mousey = %d/n", mousex, mousey);
#endif

   if (mousex
   if (mousey
   if (mousex > 239) mousex = 239;
   if (mousey > 319) mousey = 319;

   *x = mousex;
   *y = mousey;
}

static int mouse_getbutton(void)
{
  return ts_event.pressure;
}

#ifdef _LITE_VERSION
static int wait_event (int which, int maxfd, fd_set *in, fd_set *out, fd_set *except,
               struct timeval *timeout)
#else
static int wait_event (int which, fd_set *in, fd_set *out, fd_set *except,
               struct timeval *timeout)
#endif
{
   fd_set rfds;
   int    retvalue = 0;

   int    e;

static int last_pressure=0;

   if (!in) {
       in = &rfds;
       FD_ZERO (in);
   }

   if ((which & IAL_MOUSEEVENT) && ts >= 0) {
       FD_SET (ts, in);
#ifdef _LITE_VERSION
       if (ts > maxfd) maxfd = ts;
#endif
   }


#ifdef _LITE_VERSION
   e = select (maxfd + 1, in, out, except, timeout) ;
#else
   e = select (FD_SETSIZE, in, out, except, timeout) ;
#endif


   if (e > 0) {
       if (ts >= 0  && FD_ISSET (ts, in) ) {
           FD_CLR (ts, in);
           ts_event.x=0;
           ts_event.y=0;

           read (ts, &ts_event, sizeof (TS_EVENT));   

          if(last_pressure==0)
          {
             read(ts,&ts_event,sizeof(TS_EVENT));
             read(ts,&ts_event,sizeof(TS_EVENT));
  }
           
           if (ts_event.pressure > 0 ) {
        
               int new_x;
               int new_y;

mPOINT ts_point,display_point;
               
               ts_point.x=ts_event.x;
               ts_point.y=ts_event.y;
               
               getDisplayPoint(&display_point,&ts_point,&m_matrix);
                 

               new_x = display_point.x;
               new_y = display_point.y;
              
if(last_pressure==0 || (last_pressure>0 && abs(new_x-mousex)
                       mousex=new_x;
               if(last_pressure==0 || (last_pressure>0 && abs(new_y-mousey)
                       mousey=new_y;
/*
printf("ts_x=%d,ts_y=%d/n",ts_event.x,ts_event.y);              
printf("mounsex=%dmousey=%d/n",mousex,mousey);
*/
           }

#ifdef _DEBUG
           if (ts_event.pressure > 0) {
               printf ("mouse down: ts_event.x = %d, ts_event.y = %d/n", ts_event.x, ts_event.y);
           }
#endif
         
           ts_event.pressure = ( ts_event.pressure > 0 ? IAL_MOUSE_LEFTBUTTON : 0);
               
   last_pressure=ts_event.pressure;
/*   
printf("pressure=%d/n",ts_event.pressure);
*/
           retvalue |= IAL_MOUSEEVENT;
       }

   }
   else if (e
       return -1;
   }

   return retvalue;
}

BOOL Init2410Input (INPUT* input, const char* mdev, const char* mtype)
{
   ts = open ("/dev/ts", O_RDONLY);
   if (ts
       fprintf (stderr, "2410: Can not open touch screen!/n");
       return FALSE;
   }



   input->update_mouse = mouse_update;
   input->get_mouse_xy = mouse_getxy;
   input->set_mouse_xy = NULL;
   input->get_mouse_button = mouse_getbutton;
   input->set_mouse_range = NULL;

   input->wait_event = wait_event;
   mousex = 0;
   mousey = 0;
   ts_event.x = ts_event.y = ts_event.pressure = 0;

setCalibrationMatrix(&display_position,&ts_position,&m_matrix);   
   return TRUE;
}

void Term2410Input(void)
{
   if (ts >= 0)
       close(ts);   
}

#endif /* _SMDK2410_IAL */

int setCalibrationMatrix( mPOINT * displayPtr,
                         mPOINT * screenPtr,
                         mMATRIX * matrixPtr)
{

   int  retvalue = 0 ;


   
   matrixPtr->Divider = ((screenPtr[0].x - screenPtr[2].x) * (screenPtr[1].y - screenPtr[2].y)) -
                        ((screenPtr[1].x - screenPtr[2].x) * (screenPtr[0].y - screenPtr[2].y)) ;

   if( matrixPtr->Divider == 0 )
   {
       retvalue = -1 ;
   }
   else
   {
       matrixPtr->An = ((displayPtr[0].x - displayPtr[2].x) * (screenPtr[1].y - screenPtr[2].y)) -
                       ((displayPtr[1].x - displayPtr[2].x) * (screenPtr[0].y - screenPtr[2].y)) ;

       matrixPtr->Bn = ((screenPtr[0].x - screenPtr[2].x) * (displayPtr[1].x - displayPtr[2].x)) -
                       ((displayPtr[0].x - displayPtr[2].x) * (screenPtr[1].x - screenPtr[2].x)) ;

       matrixPtr->Cn = (screenPtr[2].x * displayPtr[1].x - screenPtr[1].x * displayPtr[2].x) * screenPtr[0].y +
                       (screenPtr[0].x * displayPtr[2].x - screenPtr[2].x * displayPtr[0].x) * screenPtr[1].y +
                       (screenPtr[1].x * displayPtr[0].x - screenPtr[0].x * displayPtr[1].x) * screenPtr[2].y ;

       matrixPtr->Dn = ((displayPtr[0].y - displayPtr[2].y) * (screenPtr[1].y - screenPtr[2].y)) -
                       ((displayPtr[1].y - displayPtr[2].y) * (screenPtr[0].y - screenPtr[2].y)) ;
   
       matrixPtr->En = ((screenPtr[0].x - screenPtr[2].x) * (displayPtr[1].y - displayPtr[2].y)) -
                       ((displayPtr[0].y - displayPtr[2].y) * (screenPtr[1].x - screenPtr[2].x)) ;

       matrixPtr->Fn = (screenPtr[2].x * displayPtr[1].y - screenPtr[1].x * displayPtr[2].y) * screenPtr[0].y +
                       (screenPtr[0].x * displayPtr[2].y - screenPtr[2].x * displayPtr[0].y) * screenPtr[1].y +
                       (screenPtr[1].x * displayPtr[0].y - screenPtr[0].x * displayPtr[1].y) * screenPtr[2].y ;
   }

   return( retvalue ) ;

} /* end of setCalibrationMatrix() */

int getDisplayPoint( mPOINT * displayPtr,
                    mPOINT * screenPtr,
                    mMATRIX * matrixPtr )
{
   int  retvalue = 0 ;


   if( matrixPtr->Divider != 0 )
   {

           /* Operation order is important since we are doing integer */
           /*  math. Make sure you add all terms together before      */
           /*  dividing, so that the remainder is not rounded off     */
           /*  prematurely.                                           */

       displayPtr->x = ( (matrixPtr->An * screenPtr->x) +
                         (matrixPtr->Bn * screenPtr->y) +
                          matrixPtr->Cn
                       ) / matrixPtr->Divider ;

       displayPtr->y = ( (matrixPtr->Dn * screenPtr->x) +
                         (matrixPtr->En * screenPtr->y) +
                          matrixPtr->Fn
                       ) / matrixPtr->Divider ;
   }
   else
   {
       retvalue = -1 ;
   }

   return( retvalue ) ;

} /* end of getDisplayPoint() */



Readpos.c 程序,帮助你读取触摸屏的值


#include

typedef struct {
   unsigned short pressure;
   unsigned short x;
   unsigned short y;
   unsigned short pad;
} TS_EVENT;

static TS_EVENT ts_event;
static int ts;

int main()
{
   ts = open ("/dev/ts", 0);
   if (ts
       fprintf (stderr, "2410: Can not open touch screen!/n");
       return 0;
   }

while(1)  
{
       if(       read (ts, &ts_event, sizeof (TS_EVENT)))
      {
          printf("X=%d,Y=%d,Pressure=%d /n",ts_event.x,ts_event.y,ts_event.pressure);
       }      

}

}


大漠孤狼   yuqiang0107@126.com
2006-11-11  写于 清华 FIT 4-305
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